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龙图腾网获悉广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;广州瑞立智科汽车电子有限公司申请的专利一种基于气制动与EMB制动的商用车制动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311262119.1，技术领域涉及：B60T13/24；该发明授权一种基于气制动与EMB制动的商用车制动系统是由龙元香;冯小明;龙志能;黄万义;白东;李孔记;黄文涵设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于气制动与EMB制动的商用车制动系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于气制动与EMB制动的商用车制动系统，包括制动信号发生器、用于前桥车轮制动的气制动系统以及用于后桥车轮制动的EMB制动系统，其中，所述气制动系统与EMB制动系统均与所述制动信号发生器连接。该商用车制动系统通过采用气制动与EMB制动相结合的冗余方案，不仅提高了制动安全等级，而且响应性能更好，智能化高，更适合现阶段的市场需求，也便于EMB的市场推广。

本发明授权一种基于气制动与EMB制动的商用车制动系统在权利要求书中公布了：1.一种基于气制动与EMB制动的商用车制动系统，其特征在于，包括制动信号发生器、用于前桥车轮制动的气制动系统以及用于后桥车轮制动的EMB制动系统，其中，所述气制动系统与EMB制动系统均与所述制动信号发生器连接； 所述气制动系统包括气源、前桥压力控制模块、两个制动气室以及两个ABS电磁阀；其中，所述制动信号发生器的进气口与所述气源的出气口连通；所述制动信号发生器的出气口与所述前桥压力控制模块的控制口连通；所述前桥压力控制模块的进气口与所述气源的出气口连通；两个ABS电磁阀的进气口分别与所述前桥压力控制模块的两个出气口连通；两个ABS电磁阀的出气口分别与两个制动气室连通； 所述EMB制动系统包括电源模块以及EMB制动模块；所述EMB制动模块的数量与所述后桥的数量相同且一一对应设置；所述EMB制动模块包括桥控模块、两个EMB执行器以及两个后桥轮速传感器；其中，两个EMB执行器分别用于执行后桥左右车轮的制动；所述桥控模块分别与所述电源模块、制动信号发生器、两个EMB执行器以及两个后桥轮速传感器电连接； 当踩下制动信号发生器的制动踏板时，制动信号发生器的进气口的气会进入制动信号发生器的出气口，然后进入前桥压力控制模块的控制口，气体推动前桥压力控制模块内部的活塞运动，使得前桥压力控制模块的进气口与前桥压力控制模块的两个出气口连通，气体分别进入两个ABS电磁阀后，再进入两个制动气室，对左右车轮进行制动；与此同时，制动踏板的行程信号还会传输给桥控模块，桥控模块控制两个EMB执行器工作，对后桥进行制动，同时，桥控模块从后桥轮速传感器获得轮速信号，从而对EMB执行器进行反馈调节； 所述后桥的数量为两个，对应地，所述EMB制动模块的数量也为两个；其中，两个EMB制动模块的桥控模块与EPB开关连接； 所述气制动系统还包括电控制动系统，所述电控制动系统包括EBS-ECU以及两个前桥轮速传感器；所述EBS-ECU分别与所述ABS电磁阀、制动信号发生器以及前桥压力控制模块电连接；所述前桥轮速传感器与所述前桥压力控制模块电连接；所述EBS-ECU与所述电源模块电连接；所述电源模块包括主电源以及备用电源；所述主电源的正极与所述备用电源的正极之间通过开关连接；所述主电源的正极分别与所述EBS-ECU以及桥控模块电连接； 所述商用车为牵引车；所述气制动系统还包括挂车制动模块，所述挂车制动模块包括手阀、EBS挂车控制阀、制动握手阀以及驻车握手阀；其中，所述气源的出气口设有两个，所述气源的其中一个出气口分别与所述制动信号发生器的进气口以及前桥压力控制模块的进气口连通；所述气源的另一个出气口分别与所述手阀的进气口以及EBS挂车控制阀的进气口连通；所述手阀的出气口数量为一个，所述手阀的出气口与所述EBS挂车控制阀的驻车控制口连通；所述制动信号发生器的出气口与所述EBS挂车控制阀的制动控制口连通；所述EBS挂车控制阀的制动出气口与所述制动握手阀连通，所述EBS挂车控制阀的驻车出气口与所述驻车握手阀连通。

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