杭州云栖智慧视通科技有限公司满庆奎获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州云栖智慧视通科技有限公司申请的专利一种跨摄像头场景下的多目标合并方法、介质及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117197512B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311241883.0,技术领域涉及:G06V10/762;该发明授权一种跨摄像头场景下的多目标合并方法、介质及设备是由满庆奎;刘静;李冠华设计研发完成,并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跨摄像头场景下的多目标合并方法、介质及设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种跨摄像头场景下的多目标合并方法、介质及设备,涉及图像分析技术领域。通过分层聚类合并,让不同摄像头下特别相似的目标先合并到一簇;利用簇之间的特征相似度进行阈值约束,合并成无向图,采用图分析的方法,通过有效割点分割无向图,减少因为跳变噪声导致的误合并现象,从而提高跨摄像头场景下多目标合并的准确度。
本发明授权一种跨摄像头场景下的多目标合并方法、介质及设备在权利要求书中公布了:1.一种跨摄像头场景下的多目标合并方法,其特征在于,包括以下步骤: S101,获取预设时长内多个摄像头拍摄的图像中的多个目标; S102,基于所述目标之间的特征相似度进行聚类,得到多个簇;每个簇包括一个聚类中心; S103,针对每任意两个簇的聚类中心,计算特征相似度,得到相似度矩阵;所述相似度矩阵的每一行列对应一个聚类中心,所述相似度矩阵中的第i行第j列的元素的值表示第i个聚类中心与第j个聚类中心之间的特征相似度; S104,基于所述相似度矩阵中的元素的值,构建一个或多个无向图,无向图包括若干个节点和边,所述无向图的节点与簇的聚类中心一一对应,当所述元素的值大于第一预设阈值,则所述元素对应的两个节点之间存在边;所有无向图的节点的数量之和等于所述簇的数量; S105,针对每个无向图,分别进行遍历,计算所述无向图中所有割点的度,筛选出度大于n的割点,其中,n大于等于2; S106,根据筛选出的割点对应的割边对应的特征相似度,筛选出割边对应的特征相似度小于第二预设阈值的割点作为有效割点; S107,基于所述有效割点,对所述无向图进行分割,得到多个子图,分别将每个子图对应的节点作为合并结果; 所述S107包括: 遍历所述无向图,在遍历过程中不对所述有效割点进行遍历,直到所述无向图中每个节点都被遍历过,得到多个子图; 基于所述有效割点在每个子图中的度,得到所述有效割点与每个子图的第一关联度; 当所述第一关联度的最大值只有一个时,在所述第一关联度不是最大值的子图中删除所述有效割点; 当所述第一关联度的最大值有p个时,在任意p-1个所述第一关联度最大的子图中删除所述有效割点,且在所述第一关联度不是最大值的子图中删除所述有效割点,其中,所述; 将每个子图对应的节点作为合并结果; 当所述第一关联度的最大值有p个时,分别计算所述有效割点在对应的p个子图中的边值之和,得到所述有效割点与p个子图的第二关联度,其中,所述边值为边对应的特征相似度; 若所述第二关联度的最大值只有一个,在所述第二关联度不是最大值的子图中删除有效割点; 若所述第二关联度的最大值有q个,在任意q-1个所述第二关联度最大的子图中删除所述有效割点,且在所述第二关联度不是最大值的子图中删除所述有效割点,其中,。
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