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龙图腾网获悉上海润锲实业有限公司申请的专利一种P板夹持机构、机械臂抓手及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117001702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311210745.6，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种P板夹持机构、机械臂抓手及控制方法是由刘贤闻;刘雨桐;肖子尧设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种P板夹持机构、机械臂抓手及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种P板夹持机构、机械臂抓手及控制方法，包括支架、扣件、轴承、驱动电机及挂耳；挂耳整体呈L形，在支架上可滑动的连接有两个挂耳和一个扣件；挂耳整体呈L形，两个挂耳呈对称设置，挂耳的滑动方向和扣件的滑动方向垂直；扣件整体呈燕形，在扣件的两侧对称的设有滑孔，滑孔呈“～”形，在挂耳上可转动的连接有轴承，两个挂耳上的轴承对应的插入滑孔中；在支架上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有齿轮，在扣件的一侧边设有和齿轮配合的齿条，齿条和齿轮啮合。其优点在于：通过扣件和挂耳的特殊结构设计，从而可以利用驱动电机来控制挂耳进行p板物料的抓取与摆放，具有更高的控制精度，能够应对更为精细和复杂的操作。

本发明授权一种P板夹持机构、机械臂抓手及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种P板夹持机构，其特征在于，包括支架（1）、扣件（2）、轴承（3）、驱动电机（4）及挂耳（5）； 所述挂耳（5）整体呈L形，在所述支架（1）上可滑动的连接有两个所述挂耳（5）和一个所述扣件（2）；两个所述挂耳（5）呈对称设置，所述挂耳（5）的滑动方向和所述扣件（2）的滑动方向垂直； 所述扣件（2）整体呈燕形，在所述扣件（2）的两侧对称的设有滑孔（21），所述滑孔（21）呈“～”形，在所述挂耳（5）上可转动的连接有所述轴承（3），两个所述挂耳（5）上的轴承（3）对应的插入所述滑孔（21）中； 在所述支架（1）上固定连接有所述驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴上连接有齿轮（41），在所述扣件（2）的一侧边设有和所述齿轮（41）配合的齿条（22），所述齿条（22）和所述齿轮（41）啮合； 当所述驱动电机（4）转动时，所述齿轮（41）通过所述齿条（22）带动所述扣件（2）在所述支架（1）上滑动，滑动的扣件（2）通过滑孔（21）由轴承（3）推动两个所述挂耳（5）沿垂直所述扣件（2）的运动方向同步靠近或者远离。

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