北京埃福瑞科技有限公司张强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京埃福瑞科技有限公司申请的专利基于邻轨列车特征的测距方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117291964B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311100544.0，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权基于邻轨列车特征的测距方法及装置是由张强;张宇旻设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于邻轨列车特征的测距方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于邻轨列车特征的测距方法及装置，属于轨道交通领域。包括：得到邻轨列车的目标特征；基于车载拍摄装置的内参矩阵、目标特征的各特征角点在邻轨列车图像中的像素参考坐标系中的坐标、目标特征的几何约束条件，确定各特征角点到本车的深度值；基于逆透视变换将侧面图像投射为非透视图像，基于不同特征角点在下沿直线上的垂点，特征角点到本车的深度值，确定邻轨列车占压道岔的目标位置到本车的深度值。本发明实施例提供的基于邻轨列车特征的测距方法及装置，无需对现有的主动式列车防撞系统进行更改，还可以作为激光雷达扫描测距的异构补充，为列车运行控制系统控制列车防撞提供更准确的深度值。
本发明授权基于邻轨列车特征的测距方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于邻轨列车特征的测距方法，其特征在于，包括： 对本车拍摄装置获取的邻轨列车的侧面图像进行特征识别，得到邻轨列车的目标特征；所述目标特征为尺度已知的特征； 基于所述车载拍摄装置的内参矩阵、所述目标特征的各特征角点在所述邻轨列车图像中的像素参考坐标系中的坐标、所述目标特征的几何约束条件，确定各特征角点到本车的深度值； 基于逆透视变换将所述侧面图像投射为非透视图像，并确定所述邻轨列车在所述非透视图像中的下沿直线； 基于不同特征角点在所述下沿直线上的垂点，以及所述不同特征角点到本车的深度值，确定邻轨列车占压道岔的目标位置到本车的深度值；其中，所述目标位置位于所述下沿直线上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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