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龙图腾网获悉上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)申请的专利基于多连杆的管状杆件对称式伸缩调节机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311012552.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权基于多连杆的管状杆件对称式伸缩调节机构是由张震宇;黄浩;宁业衍;蔡君;刘凯旋;刘建文;王春雷设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多连杆的管状杆件对称式伸缩调节机构在说明书摘要公布了：本发明涉及可穿戴助力机器人技术领域，具体提供一种基于多连杆的管状杆件对称式伸缩调节机构，旨在解决现有调节机构的伸缩端缺少支撑的问题、用户佩戴时难以快速使用伸缩开关锁的问题以及伸缩端无法对称调节的问题。为此目的，本发明的所述调节机构包括：壳体结构、伸缩模块、调节模块和开关锁模块，其中：所述壳体结构用于容纳所述伸缩模块；所述调节模块与所述伸缩模块连接；所述开关锁模块安装在所述壳体结构内部，用于控制所述调节模块的锁闭或打开，通过管杆保持组件能够为两组管状杆件提供支撑；并且通过调节模块使两个所述管状杆件的动作保持对称；最后，使用人员仅需按压开关锁模块，便可进行调节模块的快速锁定与松开，操作便捷。

本发明授权基于多连杆的管状杆件对称式伸缩调节机构在权利要求书中公布了：1.一种基于多连杆的管状杆件对称式伸缩调节机构，其特征在于，所述调节机构包括壳体结构、伸缩模块、调节模块和开关锁模块，其中： 所述壳体结构用于容纳所述伸缩模块； 所述伸缩模块包括基板、管杆保持组件、管状杆件、导轨滑块组件和管杆滑块连接件；所述基板固定在所述壳体结构内；所述管杆保持组件共有两组，并且两组所述管杆保持组件沿第一方向排列、且固定于所述基板；所述导轨滑块组件沿第一方向延伸，且一端固定于一组管杆保持组件上，另一端固定于另一组管杆保持组件上；所述管状杆件与所述管杆保持组件一一对应，每一个所述管状杆件和对应的所述管杆保持组件之间，所述管状杆件可沿第一方向滑动地安装于所述管杆保持组件内，且第一端延伸至两个所述管杆保持组件之间，且所述管状杆件的第一端通过所述管杆滑块连接件与所述导轨滑块组件固定连接； 所述调节模块与所述伸缩模块连接，用于使伸缩模块的两个所述管状杆件的动作保持对称； 所述开关锁模块安装在所述壳体结构内部，用于控制所述调节模块的锁闭或打开； 所述调节模块包括一个第一连杆和两个第二连杆组件，每一个所述第二连杆组件包括一个第二连杆和一个管杆连杆连接件，且两个所述第二连杆组件与所述管状杆件一一对应；其中： 所述第一连杆的中部通过第一销轴安装于所述基板，且所述第一连杆可绕所述第一销轴的轴心线旋转； 一个第二连杆组件中，第二连杆的第一端通过第二销轴安装于所述第一连杆的第一端，第二端通过第三销轴安装于管杆连杆连接件，所述管杆连杆连接件与对应的管状杆件固定； 另一个第二连杆组件中，第二连杆的第一端通过第四销轴安装于所述第一连杆的第二端，第二端通过第五销轴安装于管杆连杆连接件，所述管杆连杆连接件与对应的管状杆件固定； 所述第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴的轴心线相互平行、且沿第二方向延伸，所述第二方向与第一方向相互垂直； 所述开关锁模块包括： 按键，所述按键设置在所述壳体结构的外表面，所述按键的下端伸入所述壳体结构内部； 按压杆，所述按压杆沿第三方向延伸，所述按压杆的第一端与所述按键固定连接在一起，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向设置； 定位条，所述定位条连接在所述按压杆的第二端，所述定位条上形成有销孔，所述销孔的轴心方向沿第三方向延伸； 按压导向组件，所述按压导向组件设置有两组，两组所述按压导向组件沿第一方向设置在所述定位条的两侧； 锁定销，所述锁定销设置有两个，每个所述锁定销与每组所述管杆滑块连接件一一对应并且固定连接，所述锁定销为锥端插销结构，并且所述锁定销的锥端与所述销孔配合，用于对两组所述管状杆件在伸缩方向上的锁止。

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