大连地拓电子工程技术有限公司马跃获国家专利权
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龙图腾网获悉大连地拓电子工程技术有限公司申请的专利一种基于Stewart衍生结构的四自由度防振平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116753265B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310906700.6,技术领域涉及:F16F15/02;该发明授权一种基于Stewart衍生结构的四自由度防振平台是由马跃;张厚根;高景作;贾国辉设计研发完成,并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于Stewart衍生结构的四自由度防振平台在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于Stewart衍生结构的四自由度防振平台,包括顶板、支腿和底座,其特征在于,所述顶板与底座结构尺寸相同,均为剪去三个角的三角形,所述支腿为六根安装在顶板与底座之间,所述支腿中的三条支腿分别垂直安装在顶板与底座的三个角之间且通过虎克铰分别与顶板、底座连接,所述支腿中的另外三条支腿分别安装在顶板与底座同侧三个边之间与顶板和底座的夹角为45°且通过球铰分别与顶板、底座连接。本发明系统可以实现上下、前后、左右以及绕z轴转动四个自由度0.1Hz~200Hz的振动控制,隔振带宽,定位精确,可以适应于不同型号的精密仪器,适用范围广,通用性强。
本发明授权一种基于Stewart衍生结构的四自由度防振平台在权利要求书中公布了:1.一种基于Stewart衍生结构的四自由度防振平台,包括顶板、支腿和底座,其特征在于,所述顶板与底座结构尺寸相同,均为剪去三个角的三角形,所述支腿为六根安装在顶板与底座之间,所述支腿中的三条支腿分别垂直安装在顶板与底座的三个角之间且通过虎克铰分别与顶板、底座连接,所述支腿中的另外三条支腿分别安装在顶板与底座同侧三个边之间与顶板和底座的夹角为45°且通过球铰分别与顶板、底座连接,所述支腿包括外壳,所述外壳底部内侧安装有伺服电机,所述伺服电机顶部与丝杠连接,所述丝杠外侧套装有滚珠丝杠螺母,所述滚珠丝杠螺母顶部、丝杠外侧套装有第一导杆,所述第一导杆顶部安装有永磁体,所述永磁体垂直上方安装有第二导杆,所述第二导杆底部安装有电磁铁,所述伺服电机底部安装有空气弹簧,所述空气弹簧底部中间垂直安装有支杆,所述丝杠下部靠近伺服电机、外壳内侧安装有轴承,所述外壳顶部安装有导轨,所述空气弹簧一侧下方开设有进气管,所述进气管上安装有气动阀,所述第二导杆上安装有加速度传感器,所述底座顶部还安装有控制器。
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