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龙图腾网获悉国合通用测试评价认证股份公司申请的专利一种安瓿瓶灌封系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116835509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310898859.8，技术领域涉及：B67C3/24；该发明授权一种安瓿瓶灌封系统及控制方法是由许庆瑜;王贺;董海江;赵春雷;李杨设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安瓿瓶灌封系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种安瓿瓶灌封系统及控制方法；其中计时器模块对各继电器返回的电信号进行核对，如果就位或返回异常则停止整个流程并在多功能触摸屏上显示；计时器模块中设有独立的时间轴，时间轴包括：偶工位和奇工位；计时器模块接收到转盘停止信号后确认转盘位置，确认转盘就位后与计时器模块所处的工位进行核对；当计时器模块内的指针处于偶工位时，计时器模块发送偶位确认信号B给绞龙转动模块、灌装针控制模块和火焰机构升降模块；当计时器模块内的指针处于奇工位时，计时器模块发送奇位确认信号C给绞龙转动模块。本发明的新控制系统，能够保证各部件紧凑联合运行，减少了多个部分在系统部分的停机情况。

本发明授权一种安瓿瓶灌封系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种安瓿瓶灌封系统，其特征在于，包括：主机架（1）、输送机构（2）、绞龙机构（4）、拉丝机构（6）、泵动机构（7）、火焰系统（8）、摩擦机构（9）和集瓶机构（11），其中输送机构（2）、绞龙机构（4）、转盘机构（5）、拉丝机构（6）、泵动机构（7）、火焰系统（8）、摩擦机构（9）和集瓶机构（11）均安装于主机架（1）上； 所述转盘机构（5）包括：工作基面（501）、旋转分度盘（503）、减速机（505）、转盘驱动电机（506）、圆形载物台（507）和瓶旋转稳定组（502），其中工作基面（501）通过支架安装于主机架上方，圆形载物台（507）和减速机（505）的输出轴从上下两个方向与旋转分度盘（503）的旋转部分相连，旋转分度盘（503）的基座与工作基面（501）固定，圆形载物台（507）上端面的外周均匀安装设置瓶旋转稳定组（502）；减速机（505）的输入轴与转盘驱动电机（506）的输出轴相连；转盘驱动电机（506）通过支架安装于工作基面（501）下方； 沿圆形载物台（507）的转动方向依次设置有绞龙机构（4）中单输送通道的出口、泵动机构（7）的喷嘴（711）、火焰系统（8）的第一火焰喷嘴（803）、火焰系统（8）的第二火焰喷嘴（804）和集瓶机构（11）的瓶体钩板组（114），在火焰系统的第二火焰喷嘴（804）正对的方向上还设有拉丝机构（6）的抓手（605）；喷嘴（711）所处的径向位置、第一火焰喷嘴（803）正对的径向位置、火焰系统的第二火焰喷嘴（804）正对的径向位置上均设有摩擦旋转机构（9）； PLC安装于主机架（1）内，PLC中安装有控制系统，控制系统包括：计时器模块、转盘转动模块、绞龙转动模块、灌装针控制模块、拉丝机构移动模块和火焰机构升降模块，其中，计时器模块分别与转盘转动模块、绞龙转动模块、灌装针控制模块、拉丝机构移动模块、火焰机构升降模块、转盘传感器、火嘴降底传感器、抓手升顶传感器相连，转盘转动模块通过转盘继电器与转盘驱动电机（506）相连；绞龙转动模块通过绞龙继电器与绞龙机构（4）中的绞龙电机（401）相连；灌装针控制模块通过喷嘴升降继电器与泵动机构（7）中的液压升降设备（714）相连；火焰机构升降模块通过火焰升降继电器与火焰系统（8）中的升降气缸（805）相连；拉丝机构移动模块通过抓手驱动气缸继电器与拉丝机构（6）的抓手驱动气缸相连，拉丝机构移动模块通过升降机构继电器与拉丝机构（6）的升降机构相连，拉丝机构移动模块通过拉丝动力机构继电器与拉丝机构（6）的拉丝动力机构（601）相连； 计时器模块对各继电器返回的电信号进行核对，如果圆形载物台就位或返回异常则停止整个流程并在多功能触摸屏上显示；计时器模块中设有独立的时间轴，包括：偶工位和奇工位； 转盘传感器在发现圆形载物台（507）停止后，发送转盘停止信号给计时器模块；计时器模块接收到转盘停止信号后确认圆形载物台（507）位置，确认圆形载物台（507）就位后与计时器模块所处的工位进行核对；当计时器模块内的指针处于偶工位时，计时器模块发送偶位确认信号B给绞龙转动模块、灌装针控制模块和火焰机构升降模块；当计时器模块内的指针处于奇工位时，计时器模块发送奇位确认信号C给绞龙转动模块； 火嘴降底传感器在发现升降气缸下降后，发送开始拉丝信号给计时器模块，计时器模块随后将开始拉丝信号D发送给拉丝机构移动模块，此时拉丝机构移动模块应该处于完成抓手置位动作后的等待过程中，在收到开始拉丝信号D后，拉丝机构移动模块开始执行拉丝动作； 抓手升顶传感器在发现抓手驱动气缸升顶后，发送拉丝完成信号A给计时器模块，计时器模块接收到拉丝完成信号A后，跳转至奇工位；奇工位进行到设定值后，自动跳转至偶工位。

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