黑龙江惠达科技股份有限公司唐辉平获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江惠达科技股份有限公司申请的专利无人机折叠机臂锁紧关节、机臂和无人机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116873248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310880127.6,技术领域涉及:B64U30/293;该发明授权无人机折叠机臂锁紧关节、机臂和无人机是由唐辉平;张宇;韩兴宇;孙永青;张鹏;陈启东设计研发完成,并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机折叠机臂锁紧关节、机臂和无人机在说明书摘要公布了:无人机折叠机臂锁紧关节、机臂和无人机,涉及用于紧固的技术领域。为解决现有技术中存在的,现有无人机折叠机臂的锁紧结构中因为锁紧件摩擦力较大,需要更大的力气来进行操作锁定件来锁定和解锁,不利于锁定件的方便使用的技术问题,本发明提供的技术方案在于:无人机折叠机臂锁紧关节,包括:固定基座、活动基座,和锁定扳手;固定基座与活动基座活动连接;固定基座上还设置有凹槽,锁定扳手上设置有锁紧件,锁紧件被锁定扳手带动,落入凹槽中,使关节处于锁紧状态;锁紧件为滚轮,滚轮和小转轴的投影所在的两个圆的圆心连线与滚轮和大转轴的投影所在的两个圆的圆心连线之间的角度不小于90度。适合应用于无人机机臂的设计工作中。
本发明授权无人机折叠机臂锁紧关节、机臂和无人机在权利要求书中公布了:1.无人机折叠机臂锁紧关节,其特征在于,所述关节包括: 用于连接无人机折叠机臂的固定端的固定基座、 用于连接所述机臂的活动端的活动基座, 和用于锁紧所述固定基座和活动基座的锁定扳手; 所述固定基座上设置有大转轴,所述固定基座通过所述大转轴与所述活动基座活动连接; 所述固定基座上还设置有凹槽, 所述锁定扳手通过小转轴与所述活动基座活动连接, 所述锁定扳手上设置有锁紧件, 所述锁紧件被所述锁定扳手带动,落入所述凹槽中,使所述关节处于锁紧状态; 所述锁紧件为滚轮, 在与所述滚轮的轴线垂直的平面上,所述滚轮和所述小转轴的投影所在的两个圆的圆心连线与所述滚轮和所述大转轴的投影所在的两个圆的圆心连线之间的角度不小于90度。
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