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龙图腾网获悉浙江杭钻能源装备有限公司申请的专利煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310864795.X，技术领域涉及：E21B19/18；该发明授权煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手及其控制方法是由胡海峰;郑明辉;单良;陆惠明设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手及其控制方法，所属坑道钻机技术领域，包括坑道钻机，坑道钻机后端设有连接机身，连接机身上端设有与连接机身相滑动式插接固定的水便拆卸机构，连接机身侧边设有机械手上钻杆机构。机械手上钻杆机构包括钻杆库盒，钻杆库盒与连接机身间设有上钻杆组件，上钻杆组件上、钻杆库盒内均设有钻杆。上钻杆组件包括摆动油缸，摆动油缸一侧设有固定支撑夹杆，固定支撑夹杆前部上端设有与固定支撑夹杆相活动式夹合的活动夹块，活动夹块后端与固定支撑夹杆后部上端设有抓取油缸。具有结构紧凑、占用空间小、操作便捷和运行稳定性好的特点。解决了钻机移位重新定位和换杆操作工作量大且存在安全隐患的问题。

本发明授权煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手，包括坑道钻机（4），其特征在于：所述的坑道钻机（4）后端设有连接机身（2），所述的连接机身（2）上端设有与连接机身（2）相滑动式插接固定的水便拆卸机构（1），所述的连接机身（2）侧边设有机械手上钻杆机构（3）；所述的机械手上钻杆机构（3）包括钻杆库盒（7），所述的钻杆库盒（7）与连接机身（2）间设有上钻杆组件（5），所述的上钻杆组件（5）上、钻杆库盒（7）内均设有钻杆（6）； 所述的上钻杆组件（5）包括摆动油缸（17），所述的摆动油缸（17）一侧设有固定支撑夹杆（22），所述的固定支撑夹杆（22）前部上端设有与固定支撑夹杆（22）相活动式夹合的活动夹块（20），所述的活动夹块（20）后端与固定支撑夹杆（22）后部上端设有抓取油缸（19）； 所述的水便拆卸机构（1）包括拆卸驱动组件（24），所述的拆卸驱动组件（24）下端两侧与连接机身（2）设有与连接机身（2）相螺栓连接固定的滑轨（30），所述的滑轨（30）与拆卸驱动组件（24）间设有支撑板（26），所述的支撑板（26）与滑轨（30）间设有与支撑板（26）相螺栓连接固定的滑块（32），所述的滑块（32）外侧均设有与滑块（32）相螺栓连接固定的链条连接板（31），所述的连接机身（2）后部设有往复驱动马达（43），所述的往复驱动马达（43）两端与链条连接板（31）间设有链条（42）。

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