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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种嫁接苗调向剔补输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116784114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310853137.0，技术领域涉及：A01G2/32；该发明授权一种嫁接苗调向剔补输送装置是由金鑫;赵国庆;李明勇;姬江涛;祝晓武;赵博;刘孟楠;肖利强设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嫁接苗调向剔补输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种嫁接苗调向剔补输送装置，该装置包括育苗盘输送带、与其相对的补苗盘输送带、与其相邻的嫁接盘输送带、横跨在育苗盘输送带上与补苗盘输送带上的图像采集组件、横跨于育苗盘输送带上的桁架Ⅰ运动组件、安装于桁架Ⅰ运动组件上的整排调向取苗机械手、横跨于嫁接盘输送带与补苗盘输送带之间的桁架Ⅱ运动组件及安装于桁架Ⅱ运动组件上的调向取苗机械手。该装置通过图像采集组件对穴盘中的钵苗进行识别，分辨出劣质苗、歪斜苗，通过可旋转的调向取苗机械手将劣质苗取出并丢弃，将歪斜苗转至正确的方向后放入嫁接用穴盘中，提供方向统一的砧木苗和穗木苗给整排蔬菜嫁接机，为后续的全自动嫁接作业提高效率。

本发明授权一种嫁接苗调向剔补输送装置在权利要求书中公布了：1.一种嫁接苗调向剔补输送装置，其特征在于，包括： 育苗盘输送带，沿第一方向延伸设置，用于输送待移栽钵苗； 补苗盘输送带，沿第一方向延伸设置，用于输送待补钵苗，所述补苗盘输送带与育苗盘输送带沿第二方向相对且间隔设置，所述第二方向垂直于第一方向； 嫁接盘输送带，设于育苗盘输送带和补苗盘输送带间隔区域的一侧，用于输送待嫁接苗，其与育苗盘输送带之间具有第一重叠区域，与补苗盘输送带之间具有第二重叠区域； 桁架运动组件，包括横跨于第一重叠区域上的桁架I运动组件和横跨于第二重叠区域上的桁架II运动组件； 图像采集组件，图像采集组件设有两个，分别横跨于育苗盘输送带和补苗盘输送带上，用于对钵苗的优劣和朝向进行识别； N个调向取苗机械手，其中（N-1）个调向取苗机械手沿第一方向间隔设于桁架I运动组件上，且相邻两个调向取苗机械手之间的间距与嫁接盘输送带上相邻穴盘间的间距一致，在桁架I运动组件的作用下，能够对待移栽钵苗进行劣质苗剔除丢弃、歪斜苗调向，然后将符合要求的钵苗放入嫁接盘输送带上的穴盘中；剩余一个调向取苗机械手设于桁架II运动组件上，在桁架II运动组件的作用下，能够将符合要求的待补钵苗补充至嫁接盘输送带上缺苗的穴盘中。

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