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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于位置感知的光学与SAR图像配准方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310845110.7，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于位置感知的光学与SAR图像配准方法、装置及设备是由赵凌君;杨玉婷;计科峰;雷琳;熊博莅;孙浩;张思乾设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于位置感知的光学与SAR图像配准方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于位置感知的光学与SAR图像配准方法、装置及设备，通过利用异源图像配准网络对光学参考图像以及SAR图像进行图像配准，在该网络中，将输入的两个图像在通道方向进行叠加后，再通过融合了坐标注意力的多尺度特征提取单元得到包含位置信息的深度特征表达，为了进一步提高特征的定位能力，通过多尺度特征融合单元对不同层级的深度特征图进行有效聚合，获得同时具有深层语义表征能力以及精确定位信息的代表性特征，最后利用全连接层进行几何变换参数的映射，并通过空间变换模块对待配准图像进行仿射变换得到配准后图像。采用本方法可提高异源图像配准的精准度的同时提高了配准的实时性。

本发明授权基于位置感知的光学与SAR图像配准方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.基于位置感知的光学与SAR图像配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取配准数据集，所述配准数据集中包括多个预先配齐的光学图像以及SAR图像对； 对所述配准数据集中的SAR图像进行随机仿射变换得到与原SAR图像具有仿射变换关系的SAR训练图像以及变换参数真值标签，将所述SAR训练图像与对应的光学图像组成训练数据对； 将所述训练数据对输入至异源图像配准网络中，在所述异源图像配准网络中，所述训练数据在通道方向上进行叠加后得到通道叠加图像，所述通道叠加图像通过融合坐标注意力的多尺度特征提取单元提取不同尺度的特征图像，再通过特征融合单元将不同尺度的特征图像进行多尺度局部信息和全局信息的融合后得到特征融合图像，再对所述特征融合图像进行全局自适应平均池化后通过参数回归单元得到训练变换参数； 将所述SAR训练图像根据训练变换参数通过空间变换单元进行仿射变换后，得到训练配准后图像； 根据所述训练配准后图像、训练变换参数、该训练数据对中的光学图像、以及对应的变换参数的真值标签构建得到损失函数； 根据所述损失函数的计算结果对所述异源图像配准网络进行训练，直至所述损失函数收敛，则得到训练后的异源图像配准网络； 获取待进行配准的SAR图像以及光学参考图像，将所述待进行配准的SAR图像以及光学参考图像输入至训练后的异源图像配准网络后，得到变换参数，通过空间变换单元对所述待进行配准的SAR图像根据所述变换参数进行仿射变换后得到配准后SAR图像。

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