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龙图腾网获悉中车南京浦镇车辆有限公司;北京泰可斯科技有限公司申请的专利基于ATO和TCMS、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310821440.2，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权基于ATO和TCMS、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法是由张潜;曹源;林业;武平平;雷宇;刘振宇;韩新雨;刘彦芳设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ATO和TCMS、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于ATO和TCMS、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法，涉及列车空转打滑车辆控制技术领域，包括获取列车速度和加速度、对速度距离曲线进行调整等步骤。本发明在列车检测到空转滑行保护超时或者短时间多次进行空转滑行保护时，那么ATO将采取逐级减少列车总加速度的方式，自动进入低速度保护模式，确保当前行驶区间内列车的行驶安全，在进入下一站后重新恢复正常行驶速度，从而提升对雨雪天气的快速适应。

本发明授权基于ATO和TCMS、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法在权利要求书中公布了：1.基于ATO和TCMS、制动、牵引融合的列车空转打滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：获取列车的实时速度和实时加速度； 步骤二：列车的牵引系统和制动系统将步骤一所获取的实时速度和实时加速度与各自监测控制的轴的速度和加速度进行对比； 步骤三：根据步骤二对比的结果，列车的牵引系统和控制系统判断是否采取空转滑行保护； 步骤四：若步骤三判断需要进行空转滑行保护，则进行空转滑行保护； 步骤五：若步骤四所进行的空转滑行保护超时或空转滑行保护在设定时间内进行多次，则由融合主机对列车行驶的速度距离曲线进行调整，对列车的总加速度值进行逐级减少，降低每个牵引系统和制动系统的需求； 所述步骤四的空转滑行保护过程为：牵引系统和制动系统将对应轴的牵引力或制动力的值清零，然后再施加，重复进行若干次，并实时监测该轴的速度，重复进行步骤二和步骤三； 所述步骤五中对速度距离曲线的调整方法为：调整列车的加速度大小，当出现空转或滑行时，牵引系统减少牵引力、加长牵引时间，减少惰性时间；当列车制动时，减少制动力；所述步骤五中的总加速度值逐级减少按照75%、50%、25%的级别比例逐次进行，直至符合当前运行区间的实际速度距离曲线；首先采用高级别需求加速度，当依然检测到多轴或单轴出现空转或滑行时，降低一级；若没有检测到多轴或单轴出现空转或滑行，则维持在该级别；以此类推，直到降低到25%。

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