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龙图腾网获悉杭州穆恩自动化科技有限公司申请的专利一种预填充注射器灌装加针联动线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310799387.0，技术领域涉及：B65B3/00；该发明授权一种预填充注射器灌装加针联动线是由陆忠孟;王利胜;张孝益;柴彪;余锦祥;刘清青设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预填充注射器灌装加针联动线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种预填充注射器灌装加针联动线，包括机台、设于机台上的循环轨道及设于循环轨道上的模具，所述机台上沿循环轨道输送方向还设有用于将注射器以芯杆朝上的方式移放到模具中的上料机械臂、用于将由上料机械臂移放到模具中的注射器芯杆按压到底的芯杆按压机构、用于将注射器从模具取出翻转180°后以芯杆朝下的方式重新放回模具中的前翻转机构、用于对注射器进行药液灌装的灌装机构以及将针头插装到注射器上的加针机构。本发明结构紧凑，通过循环轨道、上料机械臂、芯杆按压机构、前翻转机构以及加针机构之间相互联动配合，能够实现自动灌装和加针头两个工艺过程，提高了生产效率及自动化程度。

本发明授权一种预填充注射器灌装加针联动线在权利要求书中公布了：1.一种预填充注射器灌装加针联动线，其特征在于，包括机台、设于机台上的循环轨道及设于循环轨道上的模具，所述机台上沿循环轨道输送方向还设有用于将注射器以芯杆朝上的方式移放到模具中的上料机械臂、用于将由上料机械臂移放到模具中的注射器芯杆按压到底的芯杆按压机构、用于将注射器从模具取出翻转180°后以芯杆朝下的方式重新放回模具中的前翻转机构、用于对注射器进行药液灌装的灌装机构、用于在注射器灌装时下拉并跟随芯杆下降以及在注射器灌装完成后继续向下拉动芯杆一定的距离的芯杆下拉跟随机构以及将针头插装到注射器上的加针机构； 所述前翻转机构包括第一底板、第一驱动机构及第一升降机构，所述第一底板上设有第一直线运动机构，所述第一升降机构位于第一底板下方并与第一底板相连，所述第一驱动机构带动第一直线运动机构相对于第一底板前后移动，第一直线运动机构上设有旋转机构，所述旋转机构上设有能完成夹紧或松开动作的第一夹爪，所述第一夹爪能在旋转机构的带动下相对于第一底板在竖直面内旋转，第一升降机构带动第一驱动机构与第一底板一同升降； 所述芯杆下拉跟随机构包括第二底板、第二驱动机构及第二升降机构，所述第二底板上设有第二直线运动机构，所述第二升降机构位于第二底板下方并与第二底板相连，所述第二驱动机构带动第二直线运动机构相对于第二底板前后移动，第二直线运动机构上设有能完成夹紧或松开动作的第二夹爪，第二升降机构带动第二驱动机构与第二底板一同升降。

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