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龙图腾网获悉上海核工程研究设计院股份有限公司申请的专利一种用于无人机的自稳定测温装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310789416.5，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权一种用于无人机的自稳定测温装置是由张笑尘;周兴强;王永发;陶建;武天龙;陈心设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机的自稳定测温装置在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机作业技术领域，尤其涉及一种用于无人机的自稳定测温装置，包括：伸缩机构和测温机构；所述伸缩机构包括框架单元和联动平衡单元，所述联动平衡单元包括滑杆、传送带和配重块，所述滑杆与所述框架单元滑动连接，所述传送带包括移动方向相反的第一段和第二段，所述第一段与所述滑杆的后端连接，所述第二段安装所述配重块；所述测温机构包括测温元件、径向调节单元和轴向调节单元，所述测温元件设置在所述径向调节单元内，所述径向调节单元设置在所述轴向调节单元端部，所述轴向调节单元设置在所述滑杆的前端。通过本发明解决了由于无人机在悬停过程中测温环境不稳定导致测温作业无法进行或者测量误差较大的问题。

本发明授权一种用于无人机的自稳定测温装置在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的自稳定测温装置，其特征在于，包括：伸缩机构和测温机构； 所述伸缩机构包括框架单元和联动平衡单元，所述联动平衡单元包括滑杆、传送带和配重块，所述滑杆与所述框架单元滑动连接，所述传送带包括移动方向相反的第一段和第二段，所述第一段与所述滑杆的后端连接，所述第二段安装所述配重块； 所述测温机构包括测温元件、径向调节单元和轴向调节单元，所述测温元件设置在所述径向调节单元内，所述径向调节单元设置在所述轴向调节单元端部并能相对轴向调节单元摆动，所述轴向调节单元设置在所述滑杆的前端并能相对滑杆轴向伸缩； 轴向调节单元包括第一环形挡圈、第二环形挡圈、第一弹簧和第二导向套筒，第一环形挡圈和第二环形挡圈均固定在滑杆上且第一环形挡圈设置在滑杆的端部，第二导向套筒套接在第一环形挡圈上，第一弹簧设置在第二导向套筒与第二环形挡圈之间，第二导向套筒外壁上设置有滑槽，第一环形挡圈外壁上设置有滑柱，滑柱安装在滑槽内并能沿滑槽轴向移动； 径向调节单元包括保护架和第二弹簧，测温元件包括检测部和固定部，固定部后端安装在第二导向套筒内，第二弹簧连接在固定部的前端和保护架之间，检测部设置在保护架内，检测部为K形热电偶，固定部为热电偶尾座，热电偶尾座与K型热电偶接触的一端设置有凹槽，凹槽为环形，凹槽的横截面为V形，保护架前端设置有导向腔体，后端具有通孔，检测部的前端嵌入导向腔体内，检测部后端安装在保护架的通孔内； 具体的，径向调节单元包括保护架和若干第二弹簧，测温元件包括检测部和固定部，固定部右端与第二导向套筒左端连接，固定部左端安装有测温部，测温部左端插入保护架。

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