长城汽车股份有限公司刘天培获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利路面类型确定方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572966B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310741760.7，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权路面类型确定方法、装置和车辆是由刘天培;朱孟栩;杨帆设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本路面类型确定方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路面类型确定方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：获取目标车辆的当前行驶路面的图像、目标车辆的当前行驶参数以及目标车辆所处环境的环境参数；基于目标车辆的当前行驶参数，确定当前行驶路面的路面极限附着系数；基于图像、路面极限附着系数以及环境参数，确定当前行驶路面的路面类型。由于路面极限附着系数可以指示目标车辆的轮胎与地面之间的最大摩擦力，该图像和目标车辆所处环境的环境参数可以指示目标车辆所处环境的环境信息。如此，后续通过结合多方面的特征确定当前行驶路面，从而可以更准确的确定出当前行驶路面的路面类型，保证了车辆的行驶参数可以得到及时调整，进而保证驾驶的安全性。
本发明授权路面类型确定方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种路面类型确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的当前行驶路面的图像、所述目标车辆的当前行驶参数以及所述目标车辆所处环境的环境参数； 基于所述目标车辆的当前行驶参数，确定所述当前行驶路面的路面极限附着系数； 基于所述图像、所述路面极限附着系数以及所述环境参数，确定所述当前行驶路面的路面类型； 所述基于所述图像、所述路面极限附着系数以及所述环境参数，确定所述当前行驶路面的路面类型，包括： 对所述图像进行分类，得到所述图像的分类结果和置信度； 在所述分类结果为雪地路面，且所述分类结果的置信度大于预设置信度阈值，且所述路面极限附着系数小于预设附着系数阈值，且所述环境参数满足目标条件的情况下，确定所述当前行驶路面为雪地路面。
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