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龙图腾网获悉中铁建工集团有限公司申请的专利大区域高平整度要求激光抹平机器人及抹平方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116950365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310743505.6，技术领域涉及：E04F21/24；该发明授权大区域高平整度要求激光抹平机器人及抹平方法是由张健;刘翔;沈孝全;江盈盈;胡全亮;魏昊宇;田春;栾灿;王玉琴;马建华;周子凡;栗辰林设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本大区域高平整度要求激光抹平机器人及抹平方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大区域高平整度要求激光抹平机器人，包括抹平机器人本体，所述抹平机器人本体的顶部设置有激光接受器，还包括：第一抹平机构，所述第一抹平机构设置在抹平机器人本体的前侧面用于初步将混凝土抹平；支撑架；本发明通过刮除机构的设置，当第二抹平机构在将混凝土抹平之后，利用其升降的动力可以同步带动刮除机构运转，使第二抹平机构在经过刮除机构时，可以及时将粘附在第二抹平机构表面的混凝土刮除，避免第二抹平机构表面的混凝土变硬之后，导致第二抹平机构在下次使用时，其表面不在变得光滑，从而影响基体抹平的平整度。

本发明授权大区域高平整度要求激光抹平机器人及抹平方法在权利要求书中公布了：1.一种大区域高平整度要求激光抹平机器人，包括抹平机器人本体（1），所述抹平机器人本体（1）的顶部设置有激光接受器（2），其特征在于，还包括： 第一抹平机构（3），所述第一抹平机构（3）设置在抹平机器人本体（1）的前侧面用于初步将混凝土抹平； 支撑架（4），所述支撑架（4）位于抹平机器人本体（1）的前侧面； 第二抹平机构（5），所述第二抹平机构（5）安装在支撑架（4）的顶部用于二次将混凝土抹平； 刮除机构（6），所述刮除机构（6）设置在第二抹平机构（5）的底部； 其中，当所述第二抹平机构（5）经过刮除机构（6）时，可以同步将第二抹平机构（5）表面的混凝土去除； 喷液机构（7），所述喷液机构（7）设置在支撑架（4）的顶部，当所述第二抹平机构（5）升降时，可以同步将喷液机构（7）内的流平剂喷射到第二抹平机构（5）表面用于流平混凝土； 摆动机构（8），所述摆动机构（8）安装在喷液机构（7）内用于提高喷液机构（7）的喷射范围； 所述第二抹平机构（5）包括： 气缸（51），所述气缸（51）安装在支撑架（4）的顶部； 抹平板（52），所述抹平板（52）连接在气缸（51）的输出端用于将混凝土抹平； 所述刮除机构（6）包括： 连接杆（61），所述连接杆（61）连接在支撑架（4）的底部； 安装壳（62），所述安装壳（62）连接在支撑架（4）的底端； 齿条（63），所述齿条（63）固定在抹平板（52）的侧面； 连接齿轮（64），所述连接齿轮（64）啮合在齿条（63）的两侧面； 刮土辊（65），所述刮土辊（65）固定在连接齿轮（64）的轴心处用于将抹平板（52）表面的混凝土刮除； 所述喷液机构（7）包括： U型架（71），所述U型架（71）固定在支撑架（4）的顶部； 固定筒（72），所述固定筒（72）连接在U型架（71）的底部； 升降杆（73），所述升降杆（73）固定在齿条（63）的顶部； 活塞（74），所述活塞（74）连接在升降杆（73）的顶端且活塞（74）运动在固定筒（72）内； 进气软管（75），所述进气软管（75）的一端与固定筒（72）连通，所述进气软管（75）的另一端与连通有通气壳（76），所述通气壳（76）固定在支撑架（4）的底部； 喷嘴（77），所述喷嘴（77）设置在通气壳（76）内。

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