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龙图腾网获悉陕西龙门钢铁有限责任公司申请的专利用于钢铁烧结环冷机台车随动加油装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116608700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310710003.3，技术领域涉及：F27D15/02；该发明授权用于钢铁烧结环冷机台车随动加油装置是由冯伟;胡立堂;许佩;杨卫锋;耿荣刚;余小龙设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于钢铁烧结环冷机台车随动加油装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于钢铁烧结环冷机台车随动加油装置，包括加油枪，加油枪通过油枪座安装在用于调整加油枪设置高度的升降台上，所述升降台安装在随动加油支撑台上，随动加油支撑台滑动可移动的设置在所述的支撑底架的长度延伸方向上；所述的加油枪通过油管与干油泵相连通，干油泵用于为加油枪加油；在所述的随动加油支撑台上还设有用于动态追踪车轮油嘴位置的工业摄像机，所述随动加油支撑台和升降台的驱动装置和所述的工业摄像机分别与PLC控制器相电连接，实现了加油枪的连续精准加油动作。本发明能够不停车实现准确、随动自动为环冷机台车滚轮注油，提升环冷机滚轮润滑的质量，提高车轮的使用寿命，降低环冷机设备故障率。

本发明授权用于钢铁烧结环冷机台车随动加油装置在权利要求书中公布了：1.一种用于钢铁烧结环冷机台车随动加油装置，其特征在于，包括设置在环冷机台车（10）的多个滚轮（101）一侧的支撑底架（5）和用于给所述滚轮加油的加油枪（1），加油枪（1）通过油枪座（2）安装在用于调整加油枪（1）设置高度的升降台（3）上，所述升降台（3）安装在随动加油支撑台（4）上，随动加油支撑台（4）滑动可移动的设置在所述的支撑底架（5）的长度延伸方向上，所述的随动加油支撑台（4）用于带动加油枪（1）跟随环冷机台车滚轮运动方向移动；所述的加油枪（1）通过油管（7）与干油泵（8）相连通，干油泵（8）用于为加油枪（1）加油； 在所述的随动加油支撑台（4）上还设有工业摄像机（15），以及与工业摄像机（15）电连接的PLC控制器（9），所述的工业摄像机（15）用于确定移动中多个轮芯注油嘴（104）的位置，并将动态追踪的轮芯注油嘴（104）位置信息反馈至PLC控制器（9）；所述的随动加油支撑台（4）和升降台（3）的驱动装置也分别与PLC控制器（9）相电连接，PLC控制器（9）用于根据所述的动态追踪位置信息同步控制所述随动加油支撑台（4）和升降台（3）调整加油枪（1）的位置，让加油枪（1）依次连续或间隔的，在环冷机台车（10）的运动中为所述支撑底架（5）相应位置的多个滚轮（101）加油，实现了加油枪（1）的连续精准加油动作；同时，所述的PLC控制器（9）还与干油泵（8）电连接，用于同步控制所述的干油泵（8）为加油枪（1）供油； 所述工业摄像机（15）是采用德国BASLEacA1300-75gmgc的双目摄像机，具有视觉数字图像采集匹配系统，用于动态追踪匹配定位所述轮芯注油嘴（104）位置，实现精准注油； 所述的升降台（3）包括一对第一连杆（31）和一对第二连杆（32），第一连杆（31）和第二连杆（32）相对应的一端通过一对固定杆（33）分别安装在一对上滑槽座（341）和一对下滑槽座（342）上，一对上滑槽座（341）的滑槽和一对下滑槽座（342）的滑槽均相对设置，所述第一连杆（31）和第二连杆（32）相对应的另一端通过一对滑动杆（35）分别滑动设置在所述一对上滑槽座（341）和一对下滑槽座（342）的滑槽内；所述第一连杆（31）和第二连杆（32）中心相互交叉铰接，使两对滑槽座之间形成了相对应设置的X形连杆； 还包括所述升降台（3）的驱动装置，包括与所述一对下滑槽座（342）平行设置的滚珠丝杠底座（36），滚珠丝杠（37）和用于驱动滚珠丝杠运动的第一伺服电机（38）设置在所述的滚珠丝杠底座（36）上，滚珠丝杠（37）的运动螺母上设有连接块（39），滑设在所述一对下滑槽座（342）的滑动杆（35）穿设在所述的连接块（39）上设有的连接孔中，所述的连接块（39）用于在滚珠丝杠（36）的螺母运动时带动一对滑动杆（35）分别在一对上滑槽座（341）和一对下滑槽座（342）的滑槽内运动；所述的第一伺服电机（38）与所述的PLC控制器（9）电连接，第一伺服电机（38）在PLC控制器（9）的控制下驱动一对滑动杆（35）使一对X形连杆带动一对上滑槽座（341）上、下运动，实现了在所述一对上滑槽座（341）上的加油枪（1）上、下运动。

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