杭州魔合数字技术有限公司李思莹获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州魔合数字技术有限公司申请的专利自动化流水线的仿真方法、装置、系统和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117786932B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310715177.9,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权自动化流水线的仿真方法、装置、系统和存储介质是由李思莹设计研发完成,并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动化流水线的仿真方法、装置、系统和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种自动化流水线的仿真方法、装置、系统和存储介质,其中,该自动化流水线的仿真方法包括:建立虚拟的仿真时间系统;其中,所述仿真时间系统的时间流逝速度大于物理时间的流逝速度;基于所述仿真时间系统,对所述自动化流水线的运行过程进行仿真,得到仿真结果;根据所述仿真结果,确定所述自动化流水线的性能参数。通过本申请,在保证自动化流水线的运行过程被完整仿真的基础上,降低了仿真耗时,提高了仿真速度,使得用户可以更快地得到仿真结果,进而可以快速对自动化流水线进行测算分析。解决了现有常规的仿真软件对自动化流水线进行仿真,具有仿真效率低、无法快速得到仿真结果的问题。
本发明授权自动化流水线的仿真方法、装置、系统和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种自动化流水线的仿真方法,其特征在于,所述方法包括: 建立虚拟的仿真时间系统,其包括:按照预设压缩比例将物理时间轴进行虚拟压缩,得到虚拟的仿真时间轴;其中,所述压缩比例根据计算机算力确定;在所述计算机算力支持的情况下,降低所述压缩比例;所述仿真时间系统的时间流逝速度大于物理时间的流逝速度; 基于所述仿真时间系统,对所述自动化流水线的运行过程进行仿真,得到仿真结果,其包括:采用基于专机设备的预设任务调度机制,调度所述自动化流水线上的物体对象的运动仿真任务的执行,仿真所述物体对象在运输轨道中的运动轨迹;所述自动化流水线包括多个专机设备和连接所述专机设备的运输轨道; 其中,仿真所述物体对象在所述运输轨道中的运动轨迹,还包括:在所述物体对象处于所述运输轨道的直线部分时,对所述物体对象进行一维碰撞检测;在所述物体对象处于所述运输轨道的弯曲部分时,对所述物体对象进行二维碰撞检测; 根据所述仿真结果,确定所述自动化流水线的性能参数。
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