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龙图腾网获悉广西大学申请的专利一种驱动与夹紧相适应的等链长爬树修枝机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310699279.6，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种驱动与夹紧相适应的等链长爬树修枝机是由郑贤;蒙艳玫;郭力格;檀海宁;梁轩铭;李华悦;阿卜杜海拜尔·玉苏普;黄恒贵设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动与夹紧相适应的等链长爬树修枝机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驱动与夹紧相适应的等链长爬树修枝机，属于林业设备技术领域。该爬树修枝机，包括：动力机构，包括驱动装置、主动链轮、传动链；调距机构，包括左支架、右支架、滑杆、调节装置、调节杆；左轮组，包括中空结构的左轮组支架、第一从动链轮、第一从动轮；右轮组，包括中空结构的右轮组支架、第二从动轮、第二从动链轮；修枝刀组，包括刀座、第一固定刀片、第二固定刀片。本发明的第一从动轮与第二从动轮分设在树干两侧，通过驱动装置运行带动主动链轮转动，进而经第一从动链轮、第二从动链轮的转动而使第一从动轮与、第二从动轮转滚动，避免了现有的修枝爬树机重心集中于单侧而可能导致的侧翻等问题，攀爬过程的受力更加合理。

本发明授权一种驱动与夹紧相适应的等链长爬树修枝机在权利要求书中公布了：1.一种驱动与夹紧相适应的等链长爬树修枝机，其特征在于，包括： 动力机构（1），包括驱动装置（11）、主动链轮（12）、传动链（13）；所述驱动装置（11）的输出轴与所述主动链轮（12）相连； 调距机构（2），包括左支架（21）、右支架（22）、滑杆（23）、调节装置（24）、调节杆（25）；所述左支架（21）侧面设有孔洞（211），所述驱动装置（11）的输出轴穿过所述孔洞（211）向外伸出；所述滑杆（23）两端与所述左支架（21）、右支架（22）相连；所述调节装置（24）设于所述右支架（22）的外侧，所述调节装置（24）的输出轴与所述调节杆（25）相连； 左轮组（3），包括中空结构的左轮组支架（31）、第一从动链轮（32）、第一从动轮（33）；所述左轮组支架（31）相对所述滑杆（23）、调节杆（25）的位置设有安装块（311）以使所述左轮组支架（31）可沿所述滑杆（23）的长度方向滑动；所述左轮组支架（31）外侧设有第一从动链轮（32）；所述第一从动轮（33）活动设于所述左轮组支架（31）内且经齿轮传动与所述第一从动链轮（32）相连； 右轮组（4），包括中空结构的右轮组支架（41）、第二从动轮（42）、第二从动链轮（43）；所述右支架（22）设于所述右轮组支架（41）的外侧，所述第二从动轮（42）设于所述右轮组支架（41）内，所述第二从动链轮（43）的转轴依次穿过所述右支架（22）、所述右轮组支架（41）并与所述第二从动轮（42）相连； 修枝刀组（5），包括刀座（51）、第一固定刀片（52）、第二固定刀片（53）；所述刀座（51）设于所述左轮组支架（31）的顶部，所述第一固定刀片（52）设于所述刀座（51）的顶部，所述第二固定刀片（53）设于所述右轮组支架（41）的顶部； 所述主动链轮（12）、所述第二从动链轮（43）的中心处于同一水平线上，所述第一从动链轮（32）处于所述主动链轮（12）的上方； 所述传动链（13）依次与所述主动链轮（12）、所述第一从动链轮（32）、所述第二从动链轮（43）连接； 所述左轮组（3）还包括第三从动链轮（34）、第四从动链轮（35）；所述第三从动链轮（34）、所述第四从动链轮（35）均处于所述第一从动链轮（32）的下方，且以所述第一从动链轮（32）的纵向中线为轴对称设置；所述传动链（13）的外侧均与所述第三从动链轮（34）、所述第四从动链轮（35）相连； 所述滑杆（23）至少设置有2根，分别于所述左支架（21）、所述右支架（22）的上下两端相连；所述调节杆（25）处于上下两根所述滑杆（23）之间； 所述左轮组支架（31）还包括调节滑块（312）、传动螺母（313）、弹簧（314）；所述调节滑块（312）处于所述左支架（21）与所述左轮组支架（31）之间的位置；所述传动螺母（313）设于所述调节滑块（312）侧面上，所述调节杆（25）依次穿过所述传动螺母（313）、所述调节滑块（312）；所述滑杆（23）贯穿所述调节滑块（312）；所述弹簧（314）的两端分别与所述安装块（311）、所述调节滑块（312）相连；所述滑杆（23）处于所述弹簧（314）的内部。

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