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龙图腾网获悉湖南云数信息科技有限公司申请的专利一种自动售货系统及出货控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116682210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310689556.5，技术领域涉及：G07F11/16；该发明授权一种自动售货系统及出货控制方法是由罗明炬;罗思言;谢亮设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动售货系统及出货控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动售货系统及出货控制方法，自动售货系统的每个置物区分别设置物料通道，物料通道内部设置送料螺旋、若干活动套和一个携物套，携物套位于活动套的前方，活动套与置物区活动连接，每个活动套之间设置间隔缸，携物套与活动套之间设置定位缸，活动套的活动块上设置内穿线块，携物套上设置活动的外穿线块，携物套设置用于夹持货物的夹持件，送料螺旋穿过所有活动套的内穿线块连接携物套的外穿线块，本发明中的自动售货系统的送料螺旋不仅可完成置物区送料通道的送料，还可作为出料件，可持续牵引货物，使货物稳定落至取物框，减少出货时货物的跌撞。

本发明授权一种自动售货系统及出货控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动售货系统，包括柜体1，所述柜体1的内部设置置物区2、取物框3和落物空间4，所述落物空间4位于取物框3的上方，所述取物框3和落物空间4分别位于置物区2的前方，每个所述置物区2分别设置物料通道，所述物料通道内部设置轴线水平设置的送料螺旋7，其特征在于，每个所述置物区2的物料通道内部还设置若干活动套8和一个携物套9，所述携物套9位于活动套8的前方，活动套8与置物区2在送料螺旋7的轴线方向活动连接，每个所述活动套8之间设置间隔缸11，所述携物套9与活动套8之间设置定位缸12； 所述活动套8上设置活动块82，所述活动块82通过与活动套8同轴设置的活动环槽81与活动套8滑动连接，所述活动块82上设置内穿线块83，所述活动块82上设置用于活动块82在活动环槽81定位的制动缸821； 所述携物套9上设置与携物套9活动连接的外穿线块92，携物套9相对活动套8的一侧设置用于夹持货物的夹持件14； 所述送料螺旋7的一端连接送料电机15的输出端，送料螺旋7的另一端穿过所有活动套8的内穿线块83连接携物套9的外穿线块92； 所述携物套9的一侧设置定位辊10，所述定位辊10与置物区2通过接触缸101连接；当所述定位辊10与携物套9接触，定位辊10与携物套9无相对滑动； 所述定位缸12的一端固定连接活动套8，定位缸12的另一端设置结合块121；所述携物套9上设置定位块91，所述结合块121与定位块91相匹配；所述置物区2于携物套9的前方设置限位块22，所述限位块22通过限位缸23与置物区2连接。

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