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龙图腾网获悉上海骅呈包装机械有限公司申请的专利伺服牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310641783.0，技术领域涉及：B65B43/52；该发明授权伺服牵引装置是由何飞;周小华;曹斌霞设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服牵引装置在说明书摘要公布了：本发明公开了伺服牵引装置，包括固定底板，固定底板的顶部与连接轴的一端连接，连接轴的另一端依次连接有多个主动拉膜滚轮、主动齿轮和深沟球轴承，锁紧垫块的顶部连接有锁紧卡扣，顶部穿销的两端分别连接有第一拉膜翻架和第二拉膜翻架，第一拉膜翻架的一侧安装有拉膜面板，两个张紧滑块之间连接有转轴，转轴的中部连接有多个从动拉膜滚轮，本发明结构简单，便于安装和使用，通过伺服电机驱动主动拉膜滚轮转动，进而牵引包装袋从左至右传输，保证了包装袋传输的频率，牵引的距离和时序可以通过参数进行设置，通过伺服电机直驱，传动精度更高，第一拉膜翻架和第二拉膜翻架为可拆式，便于清理及调整。

本发明授权伺服牵引装置在权利要求书中公布了：1.伺服牵引装置，包括固定底板（5），其特征在于：所述固定底板（5）的顶部与连接轴（19）的一端连接，所述连接轴（19）的另一端依次连接有多个主动拉膜滚轮（32）、主动齿轮（34）和深沟球轴承（29），所述固定底板（5）的一端固定连接有拉膜底板（4），所述拉膜底板（4）的顶部固定连接有固定顶板（1），所述固定顶板（1）的一侧固定连接有第一拉膜侧板（3），所述固定顶板（1）的另一侧固定连接有第二拉膜侧板（27），所述固定顶板（1）的一端固定连接锁紧垫块（12），所述锁紧垫块（12）的顶部连接有锁紧卡扣（13），所述锁紧卡扣（13）底部的一端穿插连接有顶部穿销（6），所述顶部穿销（6）的两端分别连接有第一拉膜翻架（2）和第二拉膜翻架（28），所述第一拉膜翻架（2）的一侧安装有拉膜面板（10），所述第一拉膜翻架（2）的另一侧连接有两个张紧滑块（15），两个所述张紧滑块（15）之间连接有转轴（14），所述转轴（14）的中部连接有多个从动拉膜滚轮（26），所述固定底板（5）的底部依次安装有联轴器（38）、电机支座（16）、电机底座（37）和伺服电机（33）； 所述拉膜面板（10）的底部设有连接套垫（21），所述连接套垫（21）的中部穿插连接有底部穿销（7），所述底部穿销（7）的一端穿过第一拉膜翻架（2）与第一拉膜侧板（3）的底部连接，所述底部穿销（7）的另一端穿过第二拉膜翻架（28）与第二拉膜侧板（27）的底部连接； 所述第一拉膜侧板（3）和第二拉膜侧板（27）的两端均固定连接有固定支座（30），所述固定支座（30）的底部连接有两个竖杆（22），其中一个所述竖杆（22）的一端设有多个导向螺栓（23），所述竖杆（22）的两端均设有卡块（25），两个所述竖杆（22）之间连接有多个导向板（24）。

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