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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310637109.5，技术领域涉及：B60W40/107；该发明授权车辆控制方法、装置、电子设备及车辆是由罗千;刘应花;田大帅设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本公开提供一种车辆控制方法、装置、电子系统及车辆。所述方法包括：获取车辆的目标位置和当前位置，基于所述目标位置和所述当前位置确定距离差值，将所述距离差值输入距离控制器得到第一补偿加速度；和或，获取车辆的目标速度和当前速度，基于所述目标速度和所述当前速度确定速度差值，将所述速度差值输入速度控制器得到第二补偿加速度；和或，获取车辆的目标加速度和当前加速度，基于所述目标加速度和所述当前加速度确定第一加速度差值，将所述第一加速度差值输入第一加速度控制器得到第三补偿加速度；基于所述第一补偿加速度、所述第二补偿加速度和所述第三补偿加速度中的至少之一确定期望加速度，基于所述期望加速度对车辆进行控制。

本发明授权车辆控制方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的目标位置和当前位置，基于所述目标位置和所述当前位置确定距离差值，将所述距离差值输入距离控制器得到第一补偿加速度； 获取车辆的目标速度和当前速度，基于所述目标速度和所述当前速度确定速度差值，将所述速度差值输入速度控制器得到第二补偿加速度； 获取车辆的目标加速度和当前加速度，基于所述目标加速度和所述当前加速度确定第一加速度差值，将所述第一加速度差值输入第一加速度控制器得到第三补偿加速度； 基于所述第一补偿加速度、所述第二补偿加速度和所述第三补偿加速度中的至少之一确定期望加速度，基于所述期望加速度对车辆进行控制； 所述基于所述第一补偿加速度、所述第二补偿加速度和所述第三补偿加速度中的至少之一确定期望加速度，包括： 确定车辆的运行状态；其中，所述运行状态包括下列至少之一：泊车状态、行车状态和巡航状态； 根据所述运行状态从所述第一补偿加速度、所述第二补偿加速度和所述第三补偿加速度中确定至少一个目标补偿加速度，根据所述至少一个目标补偿加速度确定所述期望加速度； 所述根据所述运行状态从所述第一补偿加速度、所述第二补偿加速度和所述第三补偿加速度中确定至少一个目标补偿加速度，包括： 响应于确定所述运行状态为泊车状态或者行车状态，将所述第一补偿加速度、所述第二补偿加速度和所述第三补偿加速度均作为所述目标补偿加速度。

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