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龙图腾网获悉中电万维信息技术有限责任公司申请的专利一种基于蓝牙信标实现室内定位的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116582928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310635393.2，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于蓝牙信标实现室内定位的方法是由姚杰;王春生;程昊;王军涛;王应谏;杨一帆;石银鹏;陈俊儒;王茜钰;魏晓燕;温健健;崔振元设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于蓝牙信标实现室内定位的方法在说明书摘要公布了：本发明属于定位技术领域，具体而言，基于人工智能技术，采用蓝牙协议及设备，实现不同方位、梯度距离的室内定位识别方法。本发明基于蓝牙信标，通过机器学习技术，实现了高精度、通用化的室内定位模型，解决室内定位精度低，位置偏离严重的问题。本发明采用多分类和回归算法，并基于目标位置，实现进入方位的识别和梯度距离的预测。通过室内定位技术的自助研发，减少对其它三方生态定位技术的依赖，有效降低了落地项目的实施成本。

本发明授权一种基于蓝牙信标实现室内定位的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于蓝牙信标实现室内定位的方法，其特征在于包括如下步骤: S1:蓝牙信标部署 S11:蓝牙信标初始化 设备的组装及设备参数的数据初始化； S12:蓝牙信标部署 蓝牙信标初始化后，进入室内环境进行实地部署，采用两个蓝牙信标组成一个信标组，该信标组作为当前目标点的rssi值来源，以此类推，室内最终部署N个信标组； S2:模型训练 S21:模型训练数据采集 进行模型训练数据的采集，采集方法如下： 明确目标点的前、后、左、右、左上、左下、右上、右下共8个方位信息； 明确以目标点为圆心确定定位点的距离信息； 确定方位与距离信息的交叉点； 标注该交叉点训练数据的方位和距离信息； 采集数据格式如下： 采集工具获取rssi时，每累计10个数据，作为一个信标组的值，以此类推，构建出8组rssi的样本，每个样本代表rssi的集合； S22:数据处理 针对采集到的数据进行异常数据识别与预处理，并将处理后的数据存储到csv文件中； 第一步：数据预处理，数据处理步骤如下： 1）缺失值处理 数据的缺失包括蓝牙信标rssi值、方位标注值、梯度距离标注值的缺失，对于缺失值的处理，缺失值填充或者删除； 2）异常值处理 异常值通过指定具体属性的取值范围，剔除超出取值范围的异常值； 3）滤波处理 滤波降噪可采用如下公式进行处理,axi代表第i个蓝牙信标的rssi值，假设处理后的rssi值的个数为n，则滤波处理后rssi值的个数为n-1,最后将n-1个数据求平均数，该平均数作为当前蓝牙信标采集的rssi值； 第二步：数据存储 经过以上步骤处理过的数据，需要存储到1.csv文件中。

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