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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种车辆异常窜动的判断方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116519329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310580752.9，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种车辆异常窜动的判断方法、系统、设备及介质是由周林;龚京山;朱红霞;王健;罗俊;彭涛;游锋;庞景景设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆异常窜动的判断方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆异常窜动的判断方法、系统、设备及介质，其中方法包括如下步骤：获取车辆运行状态下的一组第一数据信息，第一数据信息至少包括：N个采集时刻和与每个采集时刻相对应的扭矩数值；根据第一数据信息，计算两相邻采集时刻之间扭矩数值的变化参数，得到车辆运行状态下的扭矩变化参数信息；扭矩变化参数信息至少包括多个扭矩变化参数；每个扭矩变化参数具有正态和负态；判断任意两个扭矩变化参数为互反的正态和负态时，计算第一数据信息中最大扭矩数值和最小扭矩数值的差值记为第一扭矩差值；判断第一扭矩差值大于或者等于第一阈值时，生成车辆窜动结果。本申请提供的车辆异常窜动的判断方法能够客观、准确地判断车辆是否发生窜动。

本发明授权一种车辆异常窜动的判断方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆异常窜动的判断方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取车辆运行状态下的一组第一数据信息，所述第一数据信息至少包括：N个采集时刻和与每个采集时刻相对应的扭矩数值；N为大于2的自然数； 根据所述第一数据信息，计算两相邻采集时刻之间扭矩数值的变化参数，得到车辆运行状态下的扭矩变化参数信息；所述扭矩变化参数信息至少包括多个扭矩变化参数；每个所述扭矩变化参数具有正态和负态； 遍历所述扭矩变化参数信息，判断任意两个扭矩变化参数为互反的正态和负态时，计算所述第一数据信息中最大扭矩数值和最小扭矩数值的差值记为第一扭矩差值； 判断所述第一扭矩差值大于或者等于第一阈值时，生成车辆窜动结果； 所述第一数据信息还包括：与每个采集时刻相对应的转速数值； 在判断所述第一扭矩差值大于或者等于第一阈值时，生成车辆窜动结果之后，还包括如下步骤： 计算所述第一数据信息中最大转速数值和最小转速数值的差值记为转速差值； 根据所述第一扭矩差值和所述转速差值，计算得到窜动参数； 根据所述窜动参数，调用第二窜动等级数据库，获得车辆窜动等级；所述第二窜动等级数据库包括若干个窜动参数范围和与每个所述窜动参数范围对应的车辆窜动等级； 根据所述第一扭矩差值和所述转速差值，计算得到窜动参数，具体包括： 对所述第一扭矩差值和所述转速差值加权求和，把加权求和结果作为窜动参数；所述第一扭矩差值的权重系数大于所述转速差值的权重系数。

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