买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种机器人末端工具自动更换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116551723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310543061.1，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种机器人末端工具自动更换装置是由赵鹏兵;曾炎斌;高正;刘翔;张洁;杨玉鹏设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人末端工具自动更换装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人末端工具自动更换装置，用于解决现有工具更换装置结构复杂、安全性低及安装不便等技术问题。本发明包括驱动杆、机器人部件、工具部件、从动杆以及托架；驱动杆上端与机器人末端驱动机构连接，下端伸入机器人部件；工具部件设置于机器人部件下方，且与机器人部件可拆卸连接；从动杆上端穿过工具部件，与工具部件转动连接，且与驱动杆可拆卸连接；从动杆下端用于连接机器人末端工具；托架与工具部件可拆卸式连接；驱动杆、机器人部件、工具部件以及从动杆的中轴线均位于同一条直线上。该装置易于装卸，同时强度适用于重载机器人，可保证机器人与末端工具连接的安全性。

本发明授权一种机器人末端工具自动更换装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人末端工具自动更换装置，其特征在于： 包括驱动杆1、机器人部件、工具部件、从动杆2以及托架21； 所述驱动杆1上端与机器人末端驱动机构连接，下端伸入所述机器人部件； 所述工具部件设置于机器人部件下方，且与机器人部件可拆卸连接； 所述从动杆2上端穿过工具部件，与所述工具部件转动连接，且与驱动杆1可拆卸连接；所述从动杆2下端用于连接机器人末端工具； 所述托架21用于实现所述工具部件和所述机器人部件之间的连接与拆卸； 所述驱动杆1、机器人部件、工具部件以及从动杆2的中轴线均位于同一条直线上； 所述工具部件包括筒状的工具环3、筒状的端板4、环状锁紧凸轮5、第一钢球8、小齿轮9、凸轮杆10、多个第二钢球11； 所述锁紧凸轮5同轴套装在从动杆2外，且与从动杆2设置有间隙；所述锁紧凸轮5的外壁上部设有凸轮轮廓501，中部设有第一限位凸环502，下部设置有大齿轮13；所述锁紧凸轮5的内壁上设置有曲线轮廓504； 所述端板4同轴且可滑动地套装在锁紧凸轮5外；所述端板4下端外壁上设置有第一安装凸环401；所述第一安装凸环401侧壁设有第一凹槽405；小齿轮9和凸轮杆10自上而下同轴设置在第一凹槽405内；所述凸轮杆10能够与托架21啮合传动；所述小齿轮9与大齿轮13啮合传动；所述第一钢球8设置在端板4内且沿轴向伸缩，所述小齿轮9上端面设有两个球面卡槽901；所述第一钢球8的下端与其中一个球面卡槽901卡接，用于限定小齿轮9的转动角度；所述端板4上端侧壁圆周均匀设置有多个小口向外的锥形孔403；第二钢球11设置在锥形孔403内； 所述工具环3同轴套装于锁紧凸轮5外，且与第一安装凸环401下端固定连接；所述工具环3内壁上设有第二限位凸环301；第二限位凸环301的上端面与锁紧凸轮5的下端面接触；所述工具环3外侧壁设置有能够与托架21配合的支撑平面305；所述支撑平面305与第一凹槽405相对设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学，其通讯地址为：710071 陕西省西安市太白南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。