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龙图腾网获悉机科发展科技股份有限公司申请的专利一种转仓机轨道定位装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310532503.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种转仓机轨道定位装置与方法是由王涛设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转仓机轨道定位装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转仓机轨道定位装置与方法，在多仓并联动态堆肥工艺中，通过独特的转仓机行走轨道面构造，与通用电流监测仪表配合，在现场无人工况下能够精准可靠完成转仓工序，这种装置包括：主定位槽1、从定位槽2、转仓机水平轨道3。转仓机驮负翻堆设备在转仓机水平轨道面上行走，转仓机行走电机电流处于水平行走稳定状态，当转仓机主动轮通过从定位槽或从定位槽时，转仓机行走电机电流将出现明显变化现象，从而实现如下目的：1转仓机无人化自动控制；2通过机械定位实现系统可靠性增加的同时，实现电流信号的关联；3电流信号通过行走电机电缆即可传输、采集，可靠性极大增加。

本发明授权一种转仓机轨道定位装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种转仓机轨道定位装置，包括：主定位槽、从定位槽、转仓机水平轨道，转仓机驮负翻堆设备在转仓机水平轨道面上行走，转仓机行走电机电流处于水平行走稳定状态，当转仓机主动轮通过从定位槽时，转仓机行走电机电流相对于水平轨道面时出现先降低后升高的现象，当转仓机主动轮通过从定位槽后电流恢复至水平行走稳定状态，转仓机驮负翻堆设备在水平轨道面上继续行走，当转仓机主动轮进入主定位槽时，转仓机行走电机电流相对于水平轨道面时出现明显降低现象，转仓机控制系统感知电流变化后自动停机，完成转仓机入位，转仓机所驮负的翻堆设备自行进入发酵仓工作，完成此发酵仓工作后翻堆设备自行回到转仓机上，转仓机自动启动行走，此时转仓机行走电机电流相对于水平轨道面时出现先升高后降低的现象，当转仓机主动轮通过主定位槽后电流恢复至水平行走稳定状态，转仓机驮负翻堆设备驶向下一个发酵仓； 所述主定位槽为转仓机行走轨道面凹槽，其形状总体为圆弧，圆弧半径与转仓机行走轮半径相同，定位槽高度为1-100mm，主定位槽位置通过所服务发酵仓定位标定，以实现转仓机精准定位； 所述从定位槽为转仓机行走轨道面凹槽，其形状总体为在主定位槽基础上水平拉伸，底部水平，以降低转仓机加工安装以及转仓机位置标定精度要求，圆弧半径与转仓机行走轮半径相同，底部水平部分长度为5-500mm，定位槽高度为1-100mm。

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