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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种基于双目视觉的工件三维尺寸高精度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116596987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310519817.9，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于双目视觉的工件三维尺寸高精度测量方法是由唐雁峰;李泽瑶;王鹏;张诚;郝子强;詹伟达设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉的工件三维尺寸高精度测量方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像测量技术领域，尤其为一种基于双目视觉的工件三维尺寸高精度测量方法，包括以下步骤，步骤1，双目相机标定：根据三维空间中标定板本身的角点信息与二维图像的对应点的信息，建立对应的数学关系，从而求得相机系统的内外参数。本发明，使用局部阈值分割算法对经过预处理的工件图像更好的完成了最终的分割，并弥补了OTSU算法产生的缺损和毛刺问题，为提高算法鲁棒性，对工件轮廓再进行多边形拟合以尽量减少毛刺的影响，对二值化工件图像进行去背景杂色处理后，左右图像中工件都与背景完全分离，这对后续的顶点检测至关重要。

本发明授权一种基于双目视觉的工件三维尺寸高精度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的工件三维尺寸高精度测量方法，其特征在于：包括以下步骤， 步骤1，双目相机标定：根据三维空间中标定板本身的角点信息与二维图像的对应点的信息，建立对应的数学关系，从而求得相机系统的内外参数； 步骤2，图像预处理：由双目相机采集柱体工件的左右图像，通过拉普拉斯变换对两幅图像进行光照增强；然后使用双边滤波进行图像滤波处理； 步骤3，前背景分离：对步骤2预处理的图像进行图像分割，并对分割后的图像去除背景杂色； 步骤4，极线校正：对分割后的左右图像进行极线校正，使左右图像在同一水平线上； 步骤5，顶点检测：对步骤4输出的左右工件图像进行顶点检测，确定顶点在图像中的坐标； 所述步骤5在顶点检测中针对传统Harris算法运行速度慢，角点定位不准确等缺点，本发明对传统Harris算法进行改进，首先基于二值图像进行的相似点的去除，然后进行极大值抑制模板的改进以达到精确检测工件图像的角点、边缘，从而提高了算法的实时性； 步骤6，顶点匹配与三维尺寸计算：根据工件顶点处的特征量进行左右图像的顶点匹配，然后将所得左右图像顶点坐标利用最小二乘法计算得出工件三维尺寸； 所述步骤6顶点匹配方面，针对工件表面少纹理的特性，创新性的提出了基于工件轮廓中心的对数极坐标匹配方法，避免了传统立体匹配算法纹理丰富的要求,并且极大地减少了算法复杂度与误匹配现象，且这一方法为规则工件的顶点匹配提供了新思路。

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