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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种海上无人系统自主布放回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310490245.6，技术领域涉及：B63B23/40；该发明授权一种海上无人系统自主布放回收方法是由乜云利;杜立彬;崔志建;高洁艳;王青东设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上无人系统自主布放回收方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种海上无人系统自主布放回收方法，包括以下步骤：a1将海上无人系统放置到水面移动托体上，将水面移动托体通过提升架与系缆固定，系缆与提升吊机连接；a2通过提升吊机将携带有海上无人系统的水面移动托体升起，并移动到母船平台舷外，然后控制水面移动托体下降至水面；a3控制海上无人系统与水面移动托体相脱离；a4通过提升吊机将水面移动托体回收到母船平台。同上，通过水面移动托体和提升吊机将海上无人系统回收至母船平台。本发明方法通过可吊放的水面移动托体对海上无人系统进行布放与回收，能够适应母船更高航速和更加复杂海况下的布放与回收需求，并具有布放回收速度快，效率高，自主化程度高，无需操作人员的介入等优势。

本发明授权一种海上无人系统自主布放回收方法在权利要求书中公布了：1.一种海上无人系统自主布放回收方法，其特征在于：采用海上无人系统自主布放回收系统，该布放回收系统包括母船平台、提升吊机、系缆、提升架以及水面移动托体； 所述提升吊机安装在母船平台上，提升吊机通过系缆与提升架的上部连接，提升架的下部与水面移动托体连接； 所述水面移动托体包括托体侧舷和压载舱，托体侧舷设置在压载舱的上部，在托体侧舷和压载舱的前端设置有前挡部，托体侧舷、压载舱和前挡部围拢形成用于放置海上无人系统的U型空间，在托体侧舷和压载舱的尾端留设有用于海上无人系统进出U型空间的敞口； 在前挡部处设置有定位通信天线和控制系统，在水面移动托体的底部设置有用于推动其自主移动的全回转推进器，全回转推进器与控制系统连接； 所述水面移动托体包括两个半船体，该两个半船体呈对称布置；相应地，所述压载舱包括第一舱体和第二舱体，所述前挡部包括第一挡块和第二挡块；所述托体侧舷设置两个，其中一个托体侧舷与第一舱体和第一挡块连接形成其中一个半船体，另一个托体侧舷与第二舱体和第二挡块连接形成另一个半船体； 在第一舱体和第二舱体之间设置有能够调节第一舱体和第二舱体之间间距的连接件； 所述全回转推进器设置偶数个，且分为两组，其中一组布置在水面移动托体的底部一侧，另一组对称布置在水面移动托体的底部另一侧； 该布放回收方法包括以下步骤： a海上无人系统布放 a1将海上无人系统放置到水面移动托体上，将水面移动托体通过提升架与系缆固定，系缆与提升吊机连接； a2通过提升吊机将携带有海上无人系统的水面移动托体升起，并移动到母船平台舷外，然后控制水面移动托体下降至水面； a3控制海上无人系统与水面移动托体相脱离； a4通过提升吊机将水面移动托体回收到母船平台； b海上无人系统回收 b1通过提升吊机将母船平台上的水面移动托体下放到水面； b2启动水面移动托体底部的全回转推进器，调整水面移动托体的方位与移动速度，使海上无人系统与水面移动托体完成对接，海上无人系统进入水面移动托体的U型空间中； b3通过提升吊机将携带有海上无人系统的水面移动托体吊起，并回收至母船平台； 所述布放回收方法中，还包括以下步骤： 水面移动托体在与海上无人系统对接过程中，根据海上无人系统的大小选择是否变形；当要变形时，将全回转推进器的轴线旋转至与水面移动托体横向平行，且推力均指向内侧，此时全回转推进器启动后，会产生方向相反的推力，使两个半船体在横向沿连接件滑动，实现变形，宽度增加； 要变形恢复初始状态时，将全回转推进器的轴线旋转至与水面移动托体横向平行，且推力均指向外侧，两个半船体通过推力实现合拢。

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