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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利一种用于无人机的单变距共轴反转螺旋桨获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310465717.2，技术领域涉及：B64U30/24；该发明授权一种用于无人机的单变距共轴反转螺旋桨是由刘聪;盛文泰;张松;张宗卫设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机的单变距共轴反转螺旋桨在说明书摘要公布了：本发明属于航空技术技术领域，具体公开了一种用于无人机的单变距共轴反转螺旋桨，结构支撑包括底座柱、底板、支撑柱、顶板、轴承座、螺栓，底座柱通过螺栓与底板安装固定，底板的底部设置有电机，电机和轴承座通过螺栓与底板安装固定，底板的顶部设置有顶板，底板与顶板之间具有支撑柱，支撑柱的两端分别与底板和顶板固定连接，顶板的顶部设置有舵机和导轨板，顶板通过螺钉与舵机和导轨板安装固定；使用简单的齿轮组实现共轴反转螺旋桨的驱动，结构简单，易于制造，安全可靠；本发明的单变距机构针对后螺旋桨进行变距控制，在控制系统复杂度和重量前提下，有效提高了整个动力系统尤其是后螺旋桨的工作效能。

本发明授权一种用于无人机的单变距共轴反转螺旋桨在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的单变距共轴反转螺旋桨，其特征在于：包括结构支撑、共轴反转驱动机构、变距执行机构、可变距桨体； 结构支撑包括底座柱101、底板102、支撑柱103、顶板104、轴承座105、螺栓106，底座柱101通过螺栓106与底板102安装固定，底板102的底部设置有电机201，电机201和轴承座105通过螺栓106与底板102安装固定，底板102的顶部设置有顶板104，底板102与顶板104之间具有支撑柱103，支撑柱103的两端分别与底板102和顶板104固定连接，顶板104的顶部设置有舵机301和导轨板306，顶板104通过螺钉与舵机301和导轨板306安装固定； 所述变距执行机构包括十字斜盘拉杆302、十字斜盘303、斜盘曲柄304、桨毂摇臂拉杆305，舵机301通过十字斜盘拉杆302连接十字斜盘303，十字斜盘303套在外轴208的外侧，斜盘曲柄304的顶部与外轴208铰接，斜盘曲柄304下端的球头铰链与十字斜盘303的球头连接，十字斜盘303的顶部与桨毂摇臂拉杆305连接，桨毂摇臂拉杆305的顶部设置有桨毂摇臂401，桨毂摇臂拉杆305通过球铰链与桨毂摇臂401连接，桨毂摇臂401的顶部设置有外轴桨毂403，桨毂摇臂401通过螺钉与外轴桨毂403安装固定。

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