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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司申请的专利采煤机规划截割控制系统和采煤机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116378658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310469951.2，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权采煤机规划截割控制系统和采煤机是由张阳;庄德玉;郭岱;吕晓;贺新星;李季;吴振毅;牛永峰设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤机规划截割控制系统和采煤机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种采煤机规划截割控制系统和采煤机，实现步骤S1、从采煤机历史截割数据库获取第j刀之前的连续M刀对应的历史截割数据记录；步骤S2、基生成第j刀在第n个预设位置点对应的采煤机第一滚筒采高预测高度和采煤机第二滚筒采高预测高度；步骤S3、基于预设工作面的三维地质模型获取第j刀在第n个预设位置点对应的工作面顶板高度和工作面底板高度；步骤S4、确定采煤机第一滚筒采高目标高度和采煤机第二滚筒采高目标高度；步骤S5、生成第j刀规划截割曲线；步骤S6、执行第j刀截割操作，并将生成第j刀实际截割数据记录存储至所述采煤机历史截割数据库中。本发明提高了采煤机规划截割的效率和采煤机的智能化程度。

本发明授权采煤机规划截割控制系统和采煤机在权利要求书中公布了：1.一种采煤机规划截割控制系统，其特征在于， 包括预设工作面的三维地质模型、采煤机历史截割数据库、存储有计算程序的存储器和处理器，所述采煤机历史截割数据库用于存储预设工作面的历史截割数据记录序列（A1,A2,…,Ai,…,Afx），Ai为预设工作面的第i刀历史截割数据记录，i的取值范围为1到fx，fx为当前存储的历史截割刀总数；Ai=（A1 i,A2 i,…,An i,…,AN i），An i为第i刀在第n个预设位置点的历史截割数据记录，An i包括第i刀在第n个预设位置点对应的采煤机第一滚筒采高高度、采煤机第二滚筒采高高度； 当所述处理器执行所述计算程序时，实现以下步骤： 步骤S1、从所述采煤机历史截割数据库获取第j刀之前的连续M刀对应的历史截割数据记录，M为预设的预测历史数据个数； 步骤S2、基于第j刀之前的连续M刀对应的第n个预设位置点的历史截割数据记录以及预设工作面对应的煤层连续性，生成第j刀在第n个预设位置点对应的采煤机第一滚筒采高预测高度和采煤机第二滚筒采高预测高度； 步骤S3、基于预设工作面的三维地质模型获取第j刀在第n个预设位置点对应的工作面顶板高度和工作面底板高度； 步骤S4、若第j刀在第n个预设位置点对应的采煤机第一滚筒采高预测高度和工作面顶板高度在预设的高度误差范围内，且采煤机第二滚筒采高预测高度和工作面底板高度在预设的高度误差范围内，则将第j刀在第n个预设位置点对应的工作面顶板高度确定为采煤机第一滚筒采高目标高度，将工作面底板高度确定为采煤机第二滚筒采高目标高度，否则，将第j刀在第n个预设位置点对应的采煤机第一滚筒采高预测高度确定为采煤机第一滚筒采高目标高度，将采煤机第二滚筒采高预测高度确定为采煤机第二滚筒采高目标高度； 步骤S5、基于第j刀N个预设位置点对应的采煤机第一滚筒采高目标高度和采煤机第二滚筒采高目标高度生成第j刀规划截割曲线； 步骤S6、基于所述第j刀规划截割曲线执行第j刀截割操作，并将生成第j刀实际截割数据记录，存储至所述采煤机历史截割数据库中。

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