中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院范华全获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院申请的专利一种模拟股骨头精准导航转动与固定的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116473670B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310463436.3，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种模拟股骨头精准导航转动与固定的方法是由范华全;王富友;邓姝;王浦全;柴慧慧设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模拟股骨头精准导航转动与固定的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种模拟股骨精准导航转动与固定的方法，属于医学技术领域，所述方法包括：判定待转动区域；建立转动坐标系；得出股骨头转动角度；创建个性化的股骨转动导航器模型；截断股骨颈；导入并固定装配股骨转动导航器同时完成目标转动；完成股骨头导航转动定位后完成截断处连接固定安装。本发明通过全过程模拟股骨头旋转角度的方法，通过股骨头转动导航器旋转股骨头并完成后续固定的操作，从而实现术前模拟对股骨头转动角度可视化的操作，降低了术中手术操作难度，增加了术者信心，大大提高了股骨头截骨后旋转角度的精准性。
本发明授权一种模拟股骨头精准导航转动与固定的方法在权利要求书中公布了：1.一种模拟股骨头精准导航转动与固定的方法，其特征在于，所述方法包括： 13D重建医学模型，通过3D重建技术将平面的医学影像进行测量建模，得到三维立体图像，辅助判定股骨头病变区域； 2建立转动坐标系，模拟截骨线和颈干线并根据截骨线和颈干线建立转动坐标系； 3确定股骨头转动角度，在所述转动坐标系上根据测量数据，分析得出股骨头转动角度； 4创建导航器模型，根据所得股骨处特定参数来创建个性化的股骨头转动导航器模型； 5截断股骨颈，沿截断线将股骨颈进行截断，使得大转子和股骨头分离； 6导入导航器模型，将股骨转动导航器模型导入医学模型内； 7装配导航器，将股骨头转动导航器贴至大转子骨表面，钉入转动导针至股骨头处，对转动导针上的卡紧件进行充气使其膨胀，完成转动导针与股骨的卡紧固定； 8旋转股骨头，用转动导针将股骨头根据所述转动角度旋转至目标角度位置； 9固定股骨头，完成股骨导航转动定位后，钉入固定针于截断处将大转子和旋转后的股骨头连接固定，完成模拟操作。
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