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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种多传感器融合磁浮列车地面测速方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310464356.X，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权一种多传感器融合磁浮列车地面测速方法和系统是由刘斌;邹今检;龚文忠;宗斌;袁震宇;李宣伦;左后林;刘君;秦念稳;蔡杰;邵济舟设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感器融合磁浮列车地面测速方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多传感器融合磁浮列车地面测速方法和系统，所述方法包括步骤：S1、将安装于地面两个超声波测速雷达对磁浮列车的检测结果融合得到磁浮列车的雷达测速数据；S2、根据安装于地面的双目相机采集得到的磁浮列车图片数据融合得到磁浮列车的相机速度数据；S3、采用互补滤波方式对所述雷达测速数据和相机速度数据进行融合，得到磁浮列车的实际速度。本申请通过采用较低精度、较低频率的测速装置采集原始数据，通过多次数据融合方式实现较高精度、较高频率速度采集，满足系统需求。无需在磁浮列车上加装其他装置，不需要对磁浮列车进行任何改动，也不需要磁浮列车通过无线通信等方式向地面回传数据，保证了磁浮列车运营安全。

本发明授权一种多传感器融合磁浮列车地面测速方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多传感器融合磁浮列车地面测速方法，其特征在于，包括步骤： S1、将安装于地面两个超声波测速雷达对磁浮列车的检测结果融合得到磁浮列车的雷达测速数据，检测过程中，其中一个超声波测速雷达正对磁浮列车来车方向进行检测，另一个超声波测速雷达顺磁浮列车行驶方向进行检测，具体包括步骤：S11、对磁浮列车的检测过程中，将正对磁浮列车来车方向的超声波测速雷达设为主要测速雷达得到主要雷达测速数据，将另一个顺列车行驶方向的超声波测速雷达设为辅助测速雷达得到辅助雷达测速数据；S12、在列车完全通过两个超声波测速雷达之间的测量中点后将主要测速雷达和辅助测速雷达进行角色互换得到主要雷达测速数据和辅助雷达测速数据；S13、将主要雷达测速数据和辅助雷达测速数据进行融合得到磁浮列车的雷达测速数据； S2、根据安装于地面的双目相机采集得到的磁浮列车图片数据融合得到磁浮列车的相机速度数据； S3、采用互补滤波方式对所述雷达测速数据和相机速度数据进行融合，得到磁浮列车的实际速度。

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