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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基本构件刚度可变的星型齿轮传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116538275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310427433.4，技术领域涉及：F16H57/02；该发明授权一种基本构件刚度可变的星型齿轮传动装置是由王三民;刘琳琳;邹浩然;陈鹏;李志宾;李林林;李飞设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基本构件刚度可变的星型齿轮传动装置在说明书摘要公布了：本发明一种基本构件刚度可变的星型齿轮传动装置，属于动力传动技术领域；其输入轴设有定位支座和多个径向定位孔；调节器套装于输入轴并与定位孔固定连接；小齿轮套装于调节器，其一端与定位支座固定连接，另一端由调节器支撑其内孔；改变调节器安装位置实现输入轴对小齿轮的支撑刚度改变；星轮支撑板、支撑板盖配合套装于输入轴，二者之间安装有星轮，星轮与小齿轮啮合；内齿圈套装于星轮支撑板，与星轮啮合；内齿圈两侧设有凹槽，凹槽内通过丝杠嵌入安装调节架，旋拧丝杠调整调节架位置，改变内齿圈的支撑刚度；第一输出轴与内齿圈同轴固定连接。本发明主要解决了现有技术中轴对齿轮的支撑刚度固定不可调整的问题。

本发明授权一种基本构件刚度可变的星型齿轮传动装置在权利要求书中公布了：1.一种基本构件刚度可变的星型齿轮传动装置，其特征在于：包括输入轴1，小齿轮2，调节器3，第一输出轴4，星轮支撑板5，支撑板盖6，星轮7，星轮轴8、内齿圈9，调节架10；所述输入轴1一端设有定位支座11，输入轴中部设有多个径向定位孔12；所述调节器3为环状结构，套装于输入轴1，并通过紧固件与定位孔12固定连接；所述小齿轮2套装于输入轴1和调节器3，其一端设有安装孔32，用于穿过紧固件与定位支座11连接，另一端通过调节器3支撑其内孔；通过将调节器3与不同的定位孔12固定连接，实现调节器3的轴向移动，从而改变输入轴1对小齿轮2的支撑刚度； 所述星轮支撑板5，支撑板盖6均设有中心孔，二者配合套装于输入轴1，所述星轮支撑板5、支撑板盖6上一一对应设有多个星轮轴安装孔13，通过星轮轴8和第一轴承14将星轮7安装于星轮支撑板5和支撑板盖6之间，使星轮7与小齿轮2啮合；所述内齿圈9同轴套装于星轮支撑板5的外围，与星轮7啮合，内齿圈9的截面为左右对称的凹槽形状，凹槽的凹口面向内齿圈9两侧；所述调节架10为环状，两个所述调节架10通过多个丝杠15分别嵌入安装于内齿圈9两侧的凹槽内，调节架10与丝杠15螺纹配合，通过旋拧丝杠15调整调节架10嵌入内齿圈9凹槽的轴向位置，从而改变内齿圈9的支撑刚度；所述第一输出轴4与内齿圈9同轴固定连接； 所述输入轴1的定位支座11设有两组，记为第一组定位支座16和第二组定位支座17，每组定位支座11的数量相同均为多个，每组定位支座11沿输入轴1的周向均布于同一平面内，每个定位支座11上设有螺纹孔用于连接小齿轮2，两组定位支座间距一定距离；所述多个径向定位孔12的轴心位于一条直线上，定位孔12分为两组，记为第一组定位孔18和第二组定位孔19，每组定位孔的数量相同均为多个，第一组定位孔18与第一组定位支座16配合使用，第二组定位孔19和第二组定位支座17配合使用； 所述小齿轮2的内孔为阶梯孔，其小径孔端开设有与每组定位支座11形状、位置匹配的槽孔31，用于安装时避让定位支座11，小径孔端端面均布有和每组定位支座11上螺纹孔相匹配的安装孔32；其大径孔端通过调节器3支撑，所述调节器3的外圈与大径孔端的内孔接触，调节器3的外侧设有凸台，凸台设有与定位孔12匹配的螺纹孔，用于穿过内六角螺栓30连接定位孔12，将调节器3固定于所需位置； 所述内齿圈9由左半内齿圈91和右半内齿圈92组合而成，左半内齿圈91和右半内齿圈92中间通过紧固件连接，左半内齿圈91的截面凹槽凹口向左，右半内齿圈92的截面凹槽凹口向右；所述丝杠15一端夹在左半内齿圈91和右半内齿圈92的中间位置，用于限定丝杠15的轴向位置，其另一端穿过调节架10，从左半内齿圈91或右半内齿圈92的凹口伸出，用于旋拧调节； 所述第一输出轴4为壳体轴，其一端为空心轴，另一端为与空心轴同轴的圆柱形壳体，该壳体端部设有连接凸缘，所述第一输出轴4的壳体套装于右半内齿圈92，并通过紧固件将壳体的凸缘与右半内齿圈92固定连接。

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