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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310402399.5，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置是由杨正伟;孟庆华;王家琦;张泽坤设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置在说明书摘要公布了：针对线控转向系统的安全性问题，提供了一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置，包含液压缸体、轴承、主动活塞、从动叉、限位滑动装置、连接轴、弹簧、圆柱凸轮、密封轴承、从动活塞、传感检测轴、位移检测装置、解锁组件；所述液压缸体内部设有大空腔和检测腔两个腔体，所述大空腔和检测腔通过流道相连；所述大空腔内设置有圆柱凸轮，圆柱凸轮中通过弹簧连接有连接轴，在紧急情况下，连接轴下降使传动系统形成机械连接，所述检测腔中设有从动活塞，所述从动活塞上连接有所述传感检测轴；本发明增加一套安全转置，可以在紧急时刻实现方向盘与线控底盘的机械连接，极大提升了驾驶安全性。

本发明授权一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置在权利要求书中公布了：1.一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置，其特征在于，包括：液压缸体3、从动叉8、限位滑动装置9、圆柱凸轮12； 所述液压缸体3内部设有大空腔18和检测腔16两个腔体，所述大空腔18和检测腔16通过流道17相连； 所述圆柱凸轮12设置于所述大空腔18内；所述圆柱凸轮12的上端为输入轴， 所述输入轴与所述液压缸体3可转动的密封连接； 所述圆柱凸轮12内部设置有连接轴10，所述连接轴10与所述圆柱凸轮12不能相对转动； 所述液压缸体3上安装有解锁组件，所述连接轴10与所述解锁组件相配合，当所述解锁组件处于解除锁定状态时，所述连接轴10能与所述圆柱凸轮12在竖直方向产生相对运动，当所述解锁组件处于锁定状态时，所述连接轴10不能与所述圆柱凸轮12产生相对运动； 所述从动叉8的上端为叉尖部，所述从动叉8的下端为叉柄部，所述叉尖部分通过所述限位滑动装置9与所述圆柱凸轮12相连接； 所述大空腔18内壁设有沿圆柱凸轮12轴向的滑槽，所述限位滑动装置9的一端嵌入所述滑槽中，所述限位滑动装置9的另一端装有滚动轴承，所述滚动轴承装入圆柱凸轮12的轮廓内； 所述从动叉8的叉柄部固定连接有主动活塞6； 所述检测腔16中设有从动活塞19，所述从动活塞19上连接有传感检测轴20； 所述液压缸体3上设置有位移检测装置22；所述传感检测轴20穿过所述位移检测装置22。

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