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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种水空两栖矢量无人机及其跨介质航行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116278558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310351518.9，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种水空两栖矢量无人机及其跨介质航行控制方法是由屠展;卫子兴;李道春;邸伟承;刘浩吉;林子晨;孙咏妍设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水空两栖矢量无人机及其跨介质航行控制方法在说明书摘要公布了：本发明为一种水空两栖矢量无人机，采用矢量双旋翼飞翼布局，机翼外壳包括上翼面壳体和下翼面壳体，上、下翼面壳体分别设置于机架上方和下方，以形成完整的气动外形；机架位于机翼靠近前缘的中间位置，在机架侧面贴有机架防水膜，通过机架防水膜与上、下翼面壳体之间设置成封闭的空腔，用于安装飞控硬件、电子调速器和电池；在粘贴机架防水膜的机架之外的区域，与上、下翼面壳体之间形成镂空结构，并且机翼的侧边与后缘不封闭，水可以自由进入到上、下翼面壳体所形成的镂空结构之中。通过对机翼结构进行特殊的设计，并结合水空一体矢量动力系统，能够实现在水下和空中的驱动以及姿态控制，避免了搭配多套动力推进装备带来的结构冗余。

本发明授权一种水空两栖矢量无人机及其跨介质航行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种水空两栖矢量无人机，其特征在于，采用矢量双旋翼飞翼布局，包括机架、机架防水膜、机翼、舵机、电机、可折叠的螺旋桨、飞控硬件、电池和电子调速器，其中，由所述舵机提供矢量驱动，所述机翼包括上翼面壳体和下翼面壳体，上、下翼面壳体分别设置于机架的上方和下方，机架位于机翼外壳靠近前缘的中间位置，以形成完整的气动外形；在机架侧面贴有机架防水膜，通过机架防水膜与上、下翼面壳体之间形成封闭的空腔，用于安装飞控硬件、电子调速器和电池；在所述封闭的空腔之外的区域，上、下翼面壳体之间形成镂空结构，并且机翼的侧端面与后缘不封闭，水可以自由进入到上、下翼面壳体所形成的镂空结构之中； 所述机翼的外形整体为中间略厚两边略薄的结构，中间部分为中间翼段较厚，具有足够的内部空间安装电池、飞控硬件和电子调速器；中间翼段的左右两边为外翼段选用较薄的低雷洛数高升阻比翼型设计；中间翼段和外翼段之间采用光滑过渡； 所述机翼的平面为仿蝠鲼的平面结构，是具有流线型特征的五边形，机翼前缘两边后掠。

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