上海华兴数字科技有限公司邢华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海华兴数字科技有限公司申请的专利作业机械控制信号处理方法、装置和作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116290199B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310342703.1，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权作业机械控制信号处理方法、装置和作业机械是由邢华;牛洪科;罗建华设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业机械控制信号处理方法、装置和作业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及电控手柄信号处理领域，提供一种作业机械控制信号处理方法、装置和作业机械，通过作业机械的接收控制器接收作业机械的电控手柄发送的报文，解析确定当前心跳标志、电控手柄的当前方向标志信号和当前开度信号。根据当前心跳标志和历史心跳标志确定通信状态，实现了对通信故障的实时判断。在通信状态正常的情况下，将当前方向标志信号和当前开度信号的数字信号转化为模拟信号对应的作业机械的电磁阀电流，实现通过电控手柄模拟液压手柄，响应于电控手柄的控制信号进行控制信号处理，简便、快捷、灵活地操控作业机械从而快速响应作业需求，以及响应于电控手柄控制信号的操控过程中的故障判断，提升了控制信号处理过程中的稳定性和安全性。
本发明授权作业机械控制信号处理方法、装置和作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械控制信号处理方法，其特征在于，应用于作业机械的接收控制器，包括： 接收所述作业机械的电控手柄发送的报文； 解析所述报文，确定当前心跳标志、所述电控手柄的当前方向标志信号和当前开度信号； 根据所述当前心跳标志和预存的历史心跳标志，确定通信状态，其中所述历史心跳标志为根据历史接收的报文解析得到的心跳标志； 在所述通信状态为正常的情况下，根据所述当前方向标志信号和所述当前开度信号，进行数字信号至模拟信号转换，确定所述作业机械的电磁阀电流； 所述方法还包括： 在预设时长未接收到所述电控手柄发送的报文的情况下，获取所述电控手柄上次发送的报文对应的心跳标志、所述电控手柄的方向标志信号和开度信号； 将所述上次发送的报文对应的心跳标志、所述电控手柄的方向标志信号和开度信号，分别确定为当前心跳标志、所述电控手柄的当前方向标志信号和当前开度信号。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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