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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶高精地图软件的测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116414704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310334280.9，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权自动驾驶高精地图软件的测试方法及装置是由刘敏;李健;张志军设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶高精地图软件的测试方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动驾驶高精地图软件的测试方法及装置，其中，该方法包括：确定模拟车辆的道路级行车位置信号；获取模拟车辆在道路级行车位置信号的高精地图数据；根据高精地图数据和道路级行车位置信号获取模拟车辆的车道级定位信号；将车道级定位信号和高精地图数据输入自动驾驶高精地图软件，并获取自动驾驶高精地图软件的实时反馈数据；根据实时反馈数据和或高精地图数据生成自动驾驶高精地图软件的诊断结果。通过本发明实施例，解决了相关技术采用实车测试自动驾驶对高精地图数据使用诊断问题效率低的技术问题，无需进行实地完成高精地图数据验证即可实现实地高精地图真实数据获取，避免了大量的实地测试耗费人力和物力。

本发明授权自动驾驶高精地图软件的测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶高精地图软件的测试方法，其特征在于，包括： 确定模拟车辆的道路级行车位置信号； 获取所述模拟车辆在所述道路级行车位置信号的高精地图数据，其中，所述高精地图数据是车辆的自动驾驶导引数据； 根据所述高精地图数据和所述道路级行车位置信号获取所述模拟车辆的车道级定位信号； 将所述车道级定位信号和所述高精地图数据输入自动驾驶高精地图软件，并获取所述自动驾驶高精地图软件的实时反馈数据； 根据所述实时反馈数据和高精地图数据生成所述自动驾驶高精地图软件的诊断结果； 其中，确定模拟车辆的道路级行车位置信号包括：基于地理信息系统生成道路级导航路径，其中，所述道路级导航路径包括从出发地到目的地途径若干点至目的地，形成的道路段坐标点集合；获取所述道路级导航路径的预设惯导参数，并采用所述预设惯导参数和所述坐标点集合得到位置模拟数据源，所述预设惯导参数包括按照测试需求设置的采样间距、航向角、速度；基于所述位置模拟数据源，按序定频输出位置信息，实时得到所述模拟车辆的道路级行车位置信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。