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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利作业机械的控制方法、装置、设备及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116084499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310323052.1，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权作业机械的控制方法、装置、设备及作业机械是由李岩设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业机械的控制方法、装置、设备及作业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及作业机械急停控制技术领域，提供一种作业机械的控制方法、装置、设备及作业机械，方法包括：在确定作业机械处于自动急停模式的情况下，获取作业机械作业时对应的作业信息，其中，作业信息包括：至少一种用于确定作业机械执行非期望动作的异常判定信息；基于预先设置的异常判定逻辑和异常判定信息，确定作业机械是否在执行非期望动作，得到确定结果；在确定该确定结果为作业机械在执行非期望动作的情况下，控制作业机械停机。本发明用以解决现有技术中需要人为操作手动急停开关，可能导致的安全问题，实现作业机械的快速、自动急停。

本发明授权作业机械的控制方法、装置、设备及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械的控制方法，其特征在于，包括： 在确定作业机械处于自动急停模式的情况下，获取所述作业机械作业时对应的作业信息，其中，所述作业信息包括：至少一种用于确定所述作业机械执行非期望动作的异常判定信息； 基于预先设置的异常判定逻辑和所述异常判定信息，确定所述作业机械是否在执行所述非期望动作，得到确定结果； 在确定所述确定结果为所述作业机械在执行所述非期望动作的情况下，控制所述作业机械停机； 其中，所述基于预先设置的异常判定逻辑和所述异常判定信息，确定所述作业机械是否在执行所述非期望动作，得到确定结果，包括：基于预先设置的异常判定信息与异常判定逻辑的对应关系，获取与所述异常判定信息对应的目标异常判定逻辑；基于所述目标异常判定逻辑，从所述异常判定信息中，确定所述作业机械是否在执行所述非期望动作，得到所述确定结果； 所述作业机械包括：工作装置，所述工作装置包括：至少两个作业结构，所述异常判定信息包括：任意两个相连接的所述作业结构对应的受力信息； 所述基于所述目标异常判定逻辑，从所述异常判定信息中，确定所述作业机械是否在执行所述非期望动作，得到所述确定结果，包括：基于所述受力信息和所述目标异常判定逻辑，从所述异常判定信息中，确定所述作业机械是否在执行所述非期望动作，得到所述确定结果； 所述受力信息包括：第一受力信息，所述第一受力信息为：所述两个相连接的所述作业结构的第一接触面所受的力的大小，其中，所述第一接触面为与所述两个相连接的所述作业结构的连接轴垂直的平面。

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