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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于展成磨齿蜗杆的动态磨削力仿真计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310277151.0，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权基于展成磨齿蜗杆的动态磨削力仿真计算方法及系统是由田晓青;王钰淇;李彦青;韩江;夏链设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于展成磨齿蜗杆的动态磨削力仿真计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于展成磨齿蜗杆的动态磨削力仿真计算方法及系统。该仿真计算方法首先获取蜗杆砂轮的齐次坐标矩阵。再构建反映砂轮坐标系与工件坐标系之间坐标映射关系的坐标转换函数，进而将砂轮齐次坐标变换至工件坐标系中。然后根据加工信息和渐开线方程建立待磨削齿槽的散点云。根据蜗杆砂轮在工件坐标系下的齐次坐标以及待磨削齿槽的散点云进行模拟加工以获取加工过程中的未变形切屑点云。最后计算未变形切屑点云中的数据点与待磨削齿槽的距离，再将距离进行积分处理后获得未变形切屑的横截面积，进而计算得到任一加工点的磨削力。该方法有效降低蜗杆砂轮磨齿过程中的磨削力估算难度，可高效完成模拟加工仿真任务。

本发明授权基于展成磨齿蜗杆的动态磨削力仿真计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于展成磨齿蜗杆的动态磨削力仿真计算方法，其特征在于，所述仿真计算方法包括以下步骤： S1.获取蜗杆砂轮的齐次坐标矩阵； S2.构建反映砂轮坐标系与工件坐标系之间坐标映射关系的坐标转换函数，进而将砂轮齐次坐标变换至工件坐标系中； S3.根据加工信息和渐开线方程建立待磨削齿槽的散点云； S4.根据所述蜗杆砂轮在工件坐标系下的齐次坐标以及所述待磨削齿槽的散点云进行模拟加工以获取加工过程中的未变形切屑点云； 其中，齐次坐标Yx为： 式中，fX方程是由渐开线散点内插出的反渐开线方程；xa、xb、xc、xd分别表示轴向齿形各分段点距离原点0,0的距离；rf表示齿根高；Dd表示砂轮外径；rc表示圆角半径；S表示渐开线方程需要平移的距离； 所述未变形切屑点云的获取方法包括以下过程： S41.获取待磨削齿轮外缘形状的圆柱区域； S42.将所述蜗杆砂轮在工件坐标系的所有数据点中位于所述圆柱区域内的数据点作为蜗杆砂轮磨削点； S43.对所述待磨削齿槽的散点云的齐次坐标进行拟合，进而包络形成一个三维实体区域； S44.将所有位于所述三维实体区域外的蜗杆砂轮磨削点作为未变形切屑的数据点，以此构成所述未变形切屑点云； S5.计算所述未变形切屑点云中的数据点与所述待磨削齿槽的距离，再将所述距离进行积分处理后获得未变形切屑的横截面积，进而计算得到任一加工点的磨削力。

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