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龙图腾网获悉厦门义兰德机电工程有限公司;字库(厦门)智能科技有限公司申请的专利一种三轴寻址充电机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116001621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310253429.0，技术领域涉及：B60L53/35；该发明授权一种三轴寻址充电机器人是由谷小伟;康波;阮进福;王平;胡火铸;塔崴巍设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴寻址充电机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三轴寻址充电机器人，属于充电机器人的技术领域，该机器人包括：底座；滑动底板，所述滑动底板滑动设置于所述底座上；升降支座，所述升降支座的底部固定于所述滑动底板上；移动支座，所述移动支座固定于所述升降支座的顶部；以及充电机构，所述充电机构包括分别设置于移动支座上的充电枪和按压杆；其中，所述移动支座上设置有驱动机构和切换机构，所述切换机构用于控制所述驱动机构驱动所述按压杆或者所述充电机构朝向车辆充电口移动。

本发明授权一种三轴寻址充电机器人在权利要求书中公布了：1.一种三轴寻址充电机器人，其特征在于，机器人包括： 底座； 滑动底板，滑动底板滑动设置于底座上； 升降支座，升降支座的底部固定于滑动底板上； 移动支座，移动支座固定于升降支座的顶部；以及 充电机构，充电机构包括分别设置于移动支座上的充电枪和按压杆； 其中，移动支座上设置有驱动机构和切换机构， 驱动机构包括： 两个带轮，两个带轮分别转动连接于移动支座的两端，两个带轮通过同步带连接； 连接支架，连接支架滑动设置于移动支座上，连接支架与同步带固定连接，连接支架用于驱动按压杆或者充电机构朝向车辆充电口移动； 切换机构包括： 限位板，限位板滑动设置于充电枪上开设的第一滑槽内； 调节组件，调节组件用于驱动限位板插接到连接支架开设的限位槽内； 限位组件，所述限位组件用于在所述按压杆移动的情况下控制所述充电枪的位置； 限位组件包括： 驱动杆，驱动杆转动设置于充电枪内，驱动杆的一端同轴固定有第二齿轮； 第二齿条，第二齿条滑动设置于充电枪内，第二齿条与第二齿轮的顶部啮合，第二齿条上固定有与移动支座侧壁插接配合的第一销块；以及 第三齿条，第三齿条滑动设置于充电枪内，第三齿条与第二齿轮的底部啮合，第三齿条上固定有与移动支座侧壁插接配合的第二销块； 其中，切换机构还包括连接组件，连接组件用于在限位板插接到限位槽的情况下带动驱动杆转动，使第二齿条和第三齿条移动到充电枪内。

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