南京极目机器人科技有限公司杨育获国家专利权
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龙图腾网获悉南京极目机器人科技有限公司申请的专利一种株距测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358430B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310258631.2，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权一种株距测量方法及系统是由杨育;沈杨杨;李家璇设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种株距测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种株距测量方法及系统，该株距测量方法包括：S1、获取待测量区域的作物点；S2、选取一作物点作为起始作物点，根据起始作物点的位置确定搜索区域，并将搜索区域内的作物点作为终止作物点；S3、基于起始作物点与终止作物点形成的线段相对于起始作物点所在预设作物行所形成的夹角对终止作物点执行筛选操作，以确定起始作物点于所在预设作物行的设定方向上的相邻作物点，并计算起始作物点与相邻作物点的距离；S4、重复执行步骤S2至步骤S3，遍历待测量区域的作物点，以对待测量区域的作物点执行株距测量操作。通过本发明，实现了对同一作物行的相邻作物的精准确定，并基于此实现了对作物之间株距的精准测量。
本发明授权一种株距测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种株距测量方法，其特征在于，包括： S1、获取待测量区域的正射影像图，根据作物大小将作物框出，以框出的中心点作为作物对应的作物点； S2、选取一作物点作为起始作物点，根据起始作物点的位置确定搜索区域，并将搜索区域内的作物点作为终止作物点； S3、基于起始作物点与终止作物点形成的线段相对于起始作物点所在预设作物行所形成的夹角对终止作物点执行筛选操作，以确定起始作物点于所在预设作物行的设定方向上的相邻作物点，并计算起始作物点与相邻作物点的距离； S4、重复执行步骤S2至步骤S3，遍历待测量区域的作物点，以对所述待测量区域的作物点执行株距测量操作； 其中，所述预设作物行是指对作物进行播种时所预先设定的理想状态下的作物行。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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