黑芝麻智能科技有限公司张艳晖获国家专利权
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龙图腾网获悉黑芝麻智能科技有限公司申请的专利头部姿态估计方法及装置、计算机可读存储介质、终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116453095B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247507.6，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权头部姿态估计方法及装置、计算机可读存储介质、终端是由张艳晖;李洋洋设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本头部姿态估计方法及装置、计算机可读存储介质、终端在说明书摘要公布了：一种头部姿态估计方法及装置、计算机可读存储介质、终端，所述方法包括：从相机采集的目标图像中确定头部区域图像；基于头部区域图像进行头部旋转程度预测，以确定头部旋转矩阵；基于所述头部区域图像的中心点，确定第一变换矩阵，所述第一变换矩阵用于指示成像坐标系与相机坐标系之间的旋转变换关系；采用所述第一变换矩阵对所述头部旋转矩阵进行坐标空间变换，得到第一头部姿态矩阵；基于所述第一头部姿态矩阵，确定头部姿态角度。上述方案有助于提高头部姿态估计结果的准确性。
本发明授权头部姿态估计方法及装置、计算机可读存储介质、终端在权利要求书中公布了：1.一种头部姿态估计方法，其特征在于，包括： 从相机采集的目标图像中确定头部区域图像； 基于头部区域图像进行头部旋转程度预测，以确定头部旋转矩阵； 基于所述头部区域图像的中心点，确定第一变换矩阵，所述第一变换矩阵用于指示成像坐标系与相机坐标系之间的旋转变换关系； 采用所述第一变换矩阵对所述头部旋转矩阵进行坐标空间变换，得到第一头部姿态矩阵； 基于所述第一头部姿态矩阵，确定头部姿态角度； 基于所述第一头部姿态矩阵，确定头部姿态角度，包括： 采用所述相机坐标系和车辆坐标系之间的第二变换矩阵，对所述第一头部姿态矩阵进行坐标空间变换，得到第二头部姿态矩阵； 根据所述第二头部姿态矩阵，确定所述头部姿态角度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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