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龙图腾网获悉北京和利时电机技术有限公司申请的专利伺服一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116247878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310222911.8，技术领域涉及：H02K11/33；该发明授权伺服一体机是由逯遇参;刘相术;席海杰;田洪跃设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服一体机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种伺服一体机，包括：电机本体，电机本体的第一端设置有第一连接结构；驱动器，驱动器设置有第二连接结构；第二连接结构能够与第一连接结构插接配合，以将驱动器与电机本体插接组装；驱动器包括：第一电路板；以及第二电路板，与第一电路板相对间隔设置，并位于第一电路板和电机本体之间，第二电路板与第一电路板插接组装。

本发明授权伺服一体机在权利要求书中公布了：1.一种伺服一体机，其特征在于，包括： 电机本体，所述电机本体的第一端设置有第一连接结构； 驱动器，所述驱动器设置有第二连接结构；所述第二连接结构能够与所述第一连接结构插接配合，以将所述驱动器与所述电机本体插接组装； 所述驱动器包括： 第一电路板；以及 第二电路板，与所述第一电路板相对间隔设置，并位于所述第一电路板和所述电机本体之间，所述第二电路板与所述第一电路板插接组装； 所述第一电路板为功率板，所述第二电路板为控制板；所述控制板用于根据采样返回信号生成控制信号，将所述控制信号输送至所述功率板；所述功率板能够根据所述控制信号驱动所述电机本体转动； 所述第一连接结构包括插座，所述插座上设置有插孔； 所述第二连接结构包括第一动力线接插件，所述第一动力线接插件的一端设置有插销，所述插销能够与所述插孔插接配合，所述第一动力线接插件用于连接所述电机本体和所述驱动器； 其中，所述插销与所述插孔设置有防呆结构，所述插销的长度不同或直径不同，对应的所述插孔的深度不同或孔径不同； 第一接插件，与所述第一动力线接插件间隔设置，并与所述电机本体的抱闸线插接配合，所述第一接插件为抱闸线接插件，用于实现抱闸内控； 所述驱动器的控制电路为电源双降压电路，所述电源双降压电路包括抱闸控制电路，所述抱闸控制电路用于控制所述第一接插件的连通或断开，以实现抱闸内控； 所述第一电路板和所述第二电路板之间形成有安装腔，所述安装腔配置有多个区间，多个所述区间用于安装所述驱动器的功率器件和接插件； 所述功率器件包括第一电解电容、隔离电源模块和第二电解电容； 所述伺服一体机还包括： 盖体，盖设于所述驱动器，并与所述电机本体的第一端连接； 出线盖，所述出线盖与所述盖体插接组装，所述出线盖内含有线缆。

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