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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所;中国舰船研究设计中心申请的专利作战实体的防御方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116956011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310217085.8，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权作战实体的防御方法、装置、电子设备及存储介质是由沈震;陶浩;李伟;龚俊斌;熊刚;韩云君;董西松;屈天慈;颜军设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本作战实体的防御方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种作战实体的防御方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在检测到敌方作战实体攻击己方作战实体的情况下获取作战数据信息，作战数据信息包括己方作战实体对应的第一相关状态信息、敌方作战实体对应的第二相关状态信息、己方作战实体对应的动作信息及战损信息；根据作战数据信息确定待训练数据信息，待训练数据信息包括待训练状态信息、待训练动作信息、待训练奖励信息、待训练下一时刻状态信息；将待训练数据信息输入至防御策略模型得到防御策略模型输出的目标防御策略；根据目标防御策略控制己方作战实体防御敌方作战实体。该方法基于目标防御策略控制己方作战实体对敌方作战实体进行准确防御，有效提高作战实体的防御性能。

本发明授权作战实体的防御方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种作战实体的防御方法，其特征在于，包括： 在检测到敌方作战实体攻击己方作战实体的情况下，获取作战数据信息，所述作战数据信息包括所述己方作战实体对应的第一相关状态信息、所述敌方作战实体对应的第二相关状态信息、所述己方作战实体对应的动作信息及战损信息； 根据所述作战数据信息，确定待训练数据信息，所述待训练数据信息包括待训练状态信息、待训练动作信息、待训练奖励信息、待训练下一时刻状态信息； 将所述待训练数据信息输入至防御策略模型，得到所述防御策略模型输出的目标防御策略，所述防御策略模型是在离线强化学习的过程中基于历史待训练数据信息集进行训练得到的； 根据所述目标防御策略，控制所述己方作战实体防御所述敌方作战实体； 所述待训练状态信息是根据所述第一相关状态信息及所述第二相关状态信息得到的，所述待训练状态信息包括：所述敌方作战实体对应的第一实时位置、第一运动速度、第一运动方向、第一战斗状态、第一毁伤情况、所述己方作战实体对应的第二实时位置、第二运动速度、第二运动方向、第二作战状态、第二毁伤情况、弹药储备及能源巡航情况； 所述待训练动作信息是根据所述动作信息得到的，所述待训练动作信息包括：所述己方作战实体对应的位置移动锚点、所述己方作战实体在防御所述敌方作战实体发送的导弹时的拦截动作； 所述待训练奖励信息包括：所述战损信息及拦截导弹信息； 所述待训练奖励信息是基于第一公式得到的，所述第一公式为：r＝r1-r2； r表示所述待训练奖励信息；r1＝Valuet-Valuet+1，表示所述战损信息，所述战损信息为在时刻t到时刻t+1之间所述己方作战实体的生命值变化量，Valuet表示在所述时刻t下所述己方作战实体的第一生命值，Valuet+1表示在所述时刻t+1下所述己方作战实体的第二生命值；r2＝q×nt，表示所述拦截导弹信息，所述拦截导弹信息为所述己方作战实体成功拦截导弹时使用的生命值，q表示预设系数，nt表示所述己方作战实体成功拦截或成功躲避的导弹数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所;中国舰船研究设计中心，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。