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龙图腾网获悉四川轻化工大学;四川省长江华云电子技术有限公司申请的专利一种大型显示触摸屏的自动贴合系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310182389.5，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种大型显示触摸屏的自动贴合系统是由廖映华;杨智;李航;陈顺龙;孙志敏;罗覃鹏;陈吉春设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型显示触摸屏的自动贴合系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，主要包括玻璃盖板输送线、光学胶胶膜放置平台、触摸屏输送线以及自动贴合输送机构，自动贴合输送机构包括移动平台以及能够带动移动平台沿水平方向移动的直线输送线，移动平台在直线输送线上依次设置有玻璃盖板上料工位、玻璃盖板撕膜工位、软对硬贴合工位、胶膜上保护膜撕除工位、硬对硬贴合工位和触摸屏上料工位。采用以上技术方案的一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，能够自动完成四次撕膜和两次贴合工序，无需人工，大幅提升了生产效率和贴合对位精度，同时能够减少贴合气泡的产生，降低屏幕被压碎的风险，提高良品率。

本发明授权一种大型显示触摸屏的自动贴合系统在权利要求书中公布了：1.一种大型显示触摸屏的自动贴合系统，包括用于送来玻璃盖板12的玻璃盖板输送线1、用于放置光学胶胶膜13的光学胶胶膜放置平台2和用于送来触摸屏15的触摸屏输送线3，所述光学胶胶膜13的上下两侧表面分别贴附有上保护膜13a和下保护膜13b，所述玻璃盖板12与光学胶胶膜13相适配的一侧表面贴附有玻璃盖板保护膜12a，所述触摸屏15与光学胶胶膜13相适配的一侧表面贴附有触摸屏保护膜15a，其特征在于：还包括自动贴合输送机构，该自动贴合输送机构包括移动平台4以及能够带动移动平台4沿水平方向移动的直线输送线5，所述移动平台4在直线输送线5上依次设置有玻璃盖板上料工位、玻璃盖板撕膜工位、软对硬贴合工位、胶膜上保护膜撕除工位、硬对硬贴合工位和触摸屏上料工位； 所述玻璃盖板输送线1设置在玻璃盖板上料工位的一侧，所述玻璃盖板输送线1和玻璃盖板上料工位的上方横跨地设置有玻璃盖板上料机构6，所述玻璃盖板撕膜工位的上方横跨地设置有第一撕膜机构7，所述胶膜上保护膜撕除工位的上方横跨地设置有第三撕膜机构10，所述第一撕膜机构7和第三撕膜机构10之间设置有与软对硬贴合工位相邻的第二撕膜机构9，所述光学胶胶膜放置平台2设置在第二撕膜机构9远离软对硬贴合工位的一侧，所述软对硬贴合工位、第二撕膜机构9和光学胶胶膜放置平台2的上方横跨地设置有软对硬贴合机构8，所述硬对硬贴合工位的上方横跨地设置有硬对硬贴合机构11，所述触摸屏输送线3横跨地设置在触摸屏上料工位的上方，该触摸屏输送线3上设置有触摸屏上料机构14，该硬对硬贴合机构11上设置有第四撕膜机构16； 所述玻璃盖板上料机构6用于将玻璃盖板输送线1上的玻璃盖板12转运至位于玻璃盖板上料工位的移动平台4上； 所述第一撕膜机构7用于将位于玻璃盖板撕膜工位的玻璃盖板12的玻璃盖板保护膜12a撕除； 所述软对硬贴合机构8用于抓取光学胶胶膜放置平台2上的光学胶胶膜13，再配合第二撕膜机构9撕除光学胶胶膜13的下保护膜13b后，使光学胶胶膜13的下表面与位于软对硬贴合工位的玻璃盖板12撕除玻璃盖板保护膜12a的一侧表面贴合； 所述第三撕膜机构10用于将位于胶膜上保护膜撕除工位的光学胶胶膜13的上保护膜13a撕除； 所述触摸屏上料机构14用于将触摸屏输送线3上的触摸屏15转运至硬对硬贴合机构11上； 所述第四撕膜机构16用于将装载在硬对硬贴合机构11上的触摸屏15的触摸屏保护膜15a撕除； 所述硬对硬贴合机构11用于将触摸屏15翻转后，再使触摸屏15撕除触摸屏保护膜15a的一侧表面与位于硬对硬贴合工位的光学胶胶膜13的上表面贴合； 所述软对硬贴合机构8包括横跨设置在软对硬贴合工位和光学胶胶膜放置平台2上的第四龙门架8a、横向设置在第四龙门架8a上的第四电动直线模组8b、竖向安装在第四电动直线模组8b的滑台上的第五电动直线模组8c以及安装在第五电动直线模组8c下端部的软对硬贴合模组8d，所述第四电动直线模组8b平行地设置在第四龙门架8a上，所述软对硬贴合模组8d包括固定安装在第五电动直线模组8c下端部的软对硬贴合支架8d1以及位于软对硬贴合支架8d1下方的第三吸附平台8d2，所述第三吸附平台8d2的下表面具有阵列分布的第二吸附孔8d21，该第三吸附平台8d2的上表面铰接安装有两排浮动升降导杆8d3，各浮动升降导杆8d3的上端可上下移动地插入软对硬贴合支架8d1后均安装有驱使对应浮动升降导杆8d3向上移动的第三复位压簧8d4，所述软对硬贴合支架8d1的下表面安装有至少一个并排设置在两排浮动升降导杆8d3之间的第六电动直线模组8d5，各第六电动直线模组8d5的滑台的下表面均安装有若干向下凸出的贴合驱动滚轮8d6； 任意第六电动直线模组8d5的滑台移动至软对硬贴合支架8d1和第三吸附平台8d2之间时，能够驱使第三吸附平台8d2的对应位置远离软对硬贴合支架8d1。

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