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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种单绕组无轴承开关磁阻电机的无位置传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116015156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310173231.1，技术领域涉及：H02P25/089；该发明授权一种单绕组无轴承开关磁阻电机的无位置传感器控制方法是由杨艳;陈佳磊;刘泽远;刘程子设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单绕组无轴承开关磁阻电机的无位置传感器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单绕组无轴承开关磁阻电机的无位置传感器控制方法，包括如下步骤：电机静止时，向电机的三相绕组中注入预设的第一脉冲，通过获取三相分别对应的脉冲采样电流，计算三相的不同采样周期的电感差值；根据电感差值，得到位置区间以及区间内的励磁相，并启动电机；电机启动时，仅向非励磁相中注入预设的第二脉冲，通过获取非励磁相对应的脉冲采样电流，计算非励磁相的不同采样周期的电感差值并进行换向操作。解决了现有技术中电机静止启动和运行换相时判断逻辑复杂，换相时间过长的缺陷，通过电感差值确定位置区间及区间内的励磁相，进而进行换向操作，整体逻辑简单实用，有效提高电机的动态性能。

本发明授权一种单绕组无轴承开关磁阻电机的无位置传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种单绕组无轴承开关磁阻电机的无位置传感器控制方法，所述单绕组无轴承开关磁阻电机为由三相绕组组成的三相制电机，其特征是，包括如下步骤： 响应于电机处于静止状态时，向电机的三相绕组中注入预设的第一脉冲，通过获取三相分别对应的脉冲采样电流，计算三相的不同采样周期的电感差值；根据所述电感差值，得到位置区间以及区间内的励磁相，并启动电机； 响应于电机处于启动状态时，根据所述区间内的励磁相，得到区间内的非励磁相；仅向所述非励磁相中注入预设的第二脉冲，通过获取非励磁相对应的脉冲采样电流，计算非励磁相的不同采样周期的电感差值并进行换向操作； 其中，所述换向操作包括如下步骤： 响应于所述非励磁相的电感差值小于预设的第二阈值，保持现有励磁相不变； 响应于所述非励磁相的电感差值大于预设的第二阈值，更换现有励磁相； 所述三相绕组包括A相绕组、B相绕组和C相绕组； 所述三相的电感差值的表达式如下： ； ； ； 其中，为A相电感差值；为B相电感差值；为C相电感差值；为预设的脉冲采样电压；为第一脉冲周期；为第二脉冲周期；为第一脉冲周期的A相采样电流峰值；为第一脉冲周期的B相采样电流峰值；为第一脉冲周期的C相采样电流峰值；为第二脉冲周期的A相采样电流峰值；为第二脉冲周期的B相采样电流峰值；为第二脉冲周期的C相采样电流峰值； 根据所述电感差值，得到位置区间以及区间内的励磁相，包括如下步骤： 响应于A相电感差值大于预设的第一阈值，则转子位置位于［-22.5°，-7.5°），位置区间为-1，电机启动时A相作为转矩相，B相作为悬浮相； 响应于B相电感差值大于预设的第一阈值，转子位置位于［-7.5°，7.5°），位置区间为0，电机启动时C相作为转矩相，A相作为悬浮相； 响应于C相电感差值大于预设的第一阈值，转子位置位于［7.5°，22.5°），位置区间为1，电机启动时B相作为转矩相，C相作为悬浮相。

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