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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利一种基于空间多元信息融合的地面NLOS环境精确定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310172318.7，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于空间多元信息融合的地面NLOS环境精确定位方法是由王建辉;崔维嘉;李菁菁;巴斌;周游;郑娜娥;张文林;张晋设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间多元信息融合的地面NLOS环境精确定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于空间多元信息融合的地面NLOS环境精确定位方法。该方法包括：步骤1：根据给定的定位台和已知的反射体，构造多径信号接收模型；步骤2：构建空间点模型，基于所述多径信号接收模型和所述空间点模型构造含有误差的多径信号接收模型；步骤3：对含有误差的多径信号接收模型进行傅里叶变换；步骤4：计算接收信号的协方差矩阵，对所述协方差矩阵进行子空间分解，得到噪声子空间；步骤5：利用信号子空间和噪声子空间的正交性，构建关于噪声子空间的目标函数，该目标函数最小值对应的位置即为目标位置的估计值；步骤6：融合定位台P个时刻的信息，得到所有目标位置的最终估计。

本发明授权一种基于空间多元信息融合的地面NLOS环境精确定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间多元信息融合的地面NLOS环境精确定位方法，其特征在于，包括： 步骤1：根据给定的定位台和已知的反射体，构造多径信号接收模型；具体包括：设置定位台并记录定位台坐标，所述定位台用于在P个时刻对目标信号进行接收；其中，所述定位台由M元直线阵组成，阵元间距为dm，定位台坐标为up＝up,x,up,y,p＝1,2,…,P； 当空间反射体距离目标和定位台较远时，将空间反射体构建为空间点模型，并获取所述空间反射体的坐标； 设定待定位目标的坐标为ν＝νx,νy，则p时刻定位台的接收信号rp表示为 其中，[·]l表示目标到达定位台的第l条径的相关参数，当l＝0时表示直达径；βl为每条径的信道复衰落系数；θl表示每条径的入射角；τl为每条径的时延；t0表示目标的发射时间；s为目标发送信号；al表示阵列流型矢量；wt为与信号不相关的零均值高斯白噪声，方差为 步骤2：构建空间点模型，基于所述多径信号接收模型和所述空间点模型构造含有误差的多径信号接收模型； 步骤3：对含有误差的多径信号接收模型进行傅里叶变换； 步骤4：计算接收信号的协方差矩阵，对所述协方差矩阵进行子空间分解，得到噪声子空间； 步骤5：利用信号子空间和噪声子空间的正交性，构建关于噪声子空间的目标函数，该目标函数最小值对应的位置即为目标位置的估计值； 步骤6：融合定位台P个时刻的信息，得到所有目标位置的最终估计。

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