重庆长安汽车股份有限公司谭余获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利运动目标数据的合理性检测方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116244291B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310175191.4，技术领域涉及：G06F16/215；该发明授权运动目标数据的合理性检测方法、装置、电子设备及介质是由谭余;陈剑斌;熊新立;李涛;任凡;王宽设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动目标数据的合理性检测方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请一种运动目标数据的合理性检测方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：采集当前道路的图像数据和环境数据；识别运动目标数据的合理性检测策略，在合理性检测策略为单传感检测策略时，根据图像数据或环境数据得到运动目标的运动目标数据，在合理性检测策略为多传感检测策略时，根据图像数据和环境数据得到运动目标数据；基于运动目标历史数据和运动目标运动特性分析运动目标数据的合理性，输出运动目标数据的合理性分析结果。由此，解决了因大部分运动目标传感数据来源于高精度地图数据库或者道路图像检测，导致部分场景匹配效果不佳，获取的位置不准确或者图像提取点参数拟合误差大的问题，能够更有效地使用运动目标数据。
本发明授权运动目标数据的合理性检测方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种运动目标数据的合理性检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集当前道路的图像数据和环境数据； 识别运动目标数据的合理性检测策略，在所述合理性检测策略为单传感检测策略时，根据所述图像数据或所述环境数据得到所述运动目标的运动目标数据，包括：基于预设的图像深度学习方法，从所述图像数据中提取得到第一初始运动目标数据； 拟合所述第一初始运动目标数据，得到三次高阶方程参数，并根据所述三次高阶方程参数确定所述运动目标的第一数据，根据所述第一数据得到所述运动目标数据； 在所述合理性检测策略为多传感检测策略时，根据所述图像数据和所述环境数据得到所述运动目标数据；以及 基于运动目标历史数据和运动目标运动特性分析所述运动目标数据的合理性，输出所述运动目标数据的合理性分析结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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