中国建筑第八工程局有限公司张凡获国家专利权
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龙图腾网获悉中国建筑第八工程局有限公司申请的专利一种贴壁自行走飞爬结构无人机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374244B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310144136.9，技术领域涉及：B64U30/26；该发明授权一种贴壁自行走飞爬结构无人机装置是由张凡;彭建;孙文博;蒋绮琛;张林;李拙民;季昊巍设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种贴壁自行走飞爬结构无人机装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种贴壁自行走飞爬结构无人机装置，包括：机身结构以及设置于机身结构上的旋翼系统、行进系统、机身结构、避障定位系统、电源系统以及载荷系统；所述旋翼系统以及行进系统配合来控制旋翼系统角度的改变，来实现无人机的起飞及降落状态，悬空静止及运动状态，贴壁静止及运动状态；本方案是一种能在结构物表面进行贴壁飞行和行走的飞爬结构无人机装置，尤其是在密闭空间内，可有效解决检测工效低的问题，保障检测人员的人身安全。
本发明授权一种贴壁自行走飞爬结构无人机装置在权利要求书中公布了：1.一种贴壁自行走飞爬结构无人机装置，其特征在于，包括：机身结构以及设置于机身结构上的旋翼系统、行进系统、机身结构、避障定位系统、电源系统以及载荷系统；所述旋翼系统包括第一矢量旋翼，第二矢量旋翼，第三矢量旋翼，第四矢量旋翼，第二旋翼转向舵机以及两个第一旋翼转向舵机；所述第一矢量旋翼，第二矢量旋翼，第三矢量旋翼，第四矢量旋翼对称设置于机身结构上；所述两个第一旋翼转向舵机分别设置于两个相邻的矢量旋翼之间并驱动两组矢量旋翼进行第一方向的翻转；所述第二旋翼转向舵机分别设置于第一矢量旋翼，第二矢量旋翼，第三矢量旋翼，第四矢量旋翼上并驱动其进行第二方向的翻转；所述第二旋翼转向舵与第一旋翼转向舵机联动控制矢量旋翼的角度，来对旋翼系统进行两个平面方向的转动。
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