浙江大学邓华健获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于粗略先验姿态信息的成像式地球敏感器地球扁率误差修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116222616B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310123087.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于粗略先验姿态信息的成像式地球敏感器地球扁率误差修正方法是由邓华健;王昊;金仲和设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于粗略先验姿态信息的成像式地球敏感器地球扁率误差修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于粗略先验姿态信息的成像式地球敏感器地球扁率误差修正方法。该方法首先要求姿控系统定期向地球敏感器输入当前姿态数据，并在地球敏感器内部进行运动学递推，从而获取地球敏感器拍照时刻的粗略先验姿态信息；接着利用该粗略先验姿态信息，将地平线矢量从一个两极稍扁的地球椭球上变换到一个均匀圆球上，实现对地球扁率的提前修正；最后利用空间圆拟合实现地心矢量的高精度解算。该方法不依赖于高精度的先验姿态信息，对外部输入与内部计算能力的要求不高，适用于独立的地球敏感器单机设计，可以充分地消除地球扁率对地球敏感器的影响，有效提高地心矢量计算精度。
本发明授权基于粗略先验姿态信息的成像式地球敏感器地球扁率误差修正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于粗略先验姿态信息的成像式地球敏感器地球扁率误差修正方法，其特征在于，包括如下步骤： 1由航天器的姿态轨道控制系统在每个航天器姿态确定周期内，向地球敏感器发送航天器的当前姿态信息，地球敏感器利用航天器的当前姿态信息进行运动学递推，从而解算出地球敏感器每一次拍照时刻的粗略先验姿态信息； 2地球敏感器利用所述粗略先验姿态信息，对所有测量得到的地球地平线矢量进行变换，将考虑扁率的地球椭球上的地平线矢量变换为均匀圆球上的地平线矢量，实现对地球扁率影响的提前修正； 3对变换后的地平线矢量，运用最小二乘算法解算出变换后的地心矢量，再将所述变换后的地心矢量进行逆变换，得到消除地球扁率影响的地心矢量。
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